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龙图腾网恭喜武汉港迪技术股份有限公司申请的专利一种起重机吊钩悬吊重物高度的检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115159347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210749876.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种起重机吊钩悬吊重物高度的检测方法及系统是由曾国庆;谢鸣;毛容芳;周景设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机吊钩悬吊重物高度的检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起重机吊钩悬吊重物高度的检测方法及系统，不需要采用额外的任何传感器，只利用起重机已有的电控系统配合高度计算算法即可获取重物的高度，重物高度是指吊带与重物连在一起后的高度，即吊钩底部到重物底部之间的高度。起重机的起升机构电控系统采用变频器调速，变频器采用闭环矢量控制模式，起升电机配置增量型编码器，电机编码器信号与变频器编码器卡进行信号连接。

本发明授权一种起重机吊钩悬吊重物高度的检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种起重机吊钩悬吊重物高度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：起重机吊钩空悬，起重机起升机构电控系统的变频器控制吊钩上升到起升机构的上升终点限位处停止时，变频器将编码器数值清零；步骤2：采集变频器控制吊钩下降到地面，直至吊钩底部刚好与地面接触时的编码器数值Encode1；步骤3：采集变频器控制吊钩上升到离地面设定单位距离的位置时的编码器数值Encode2；步骤4：根据编码器数值Encode1和编码器数值Encode2计算吊钩上升单位距离的码值；步骤5：采集变频器控制吊钩空悬时以预设转速上升时的负载转矩值LoadTorque1；步骤6：吊钩悬吊重物时，变频器控制吊钩以预设转速上升，采集根据负载转矩值LoadTorque1判断重物完全脱离地面时的负载转矩值LoadTorque2，以及编码器码值Encode3；步骤7：根据吊钩上升单位距离的码值、编码器码值Encode1和编码器码值Encode3，计算获得吊钩悬吊重物高度；步骤4中吊钩上升单位距离的码值计算公式为：PPM=|Encode2-Encode1|；所述步骤7中吊钩悬吊重物高度的计算公式为：H=|Encode3-Encode1|PPMPPM为吊钩上升单位距离的码值。

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