恭喜楚天科技股份有限公司孙少波获国家专利权
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龙图腾网恭喜楚天科技股份有限公司申请的专利一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114993370B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210769843.2，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法是由孙少波;方淼;易理军设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法在说明书摘要公布了：本发明为一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法，包括：将工位编码器值通过范围赋值转化成工位标识，再根据工位标识分别生成对应的初始工位脉冲；对初始工位脉冲通过范围限制和区间滤波剔除无用的工位脉冲信号，得到优化后的工位脉冲；所述范围限制表示仅保留初始工位脉冲中对应工位编码器值在限制范围内时的脉冲信号，所述区间滤波表示仅保留初始工位脉冲中当前工位的第一次脉冲信号；根据优化后的工位脉冲进行逻辑控制。本发明能有效解决编码器数值回退造成的偶发性区间脉冲误触发的问题。
本发明授权一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将工位编码器值通过范围赋值转化成工位标识，再根据工位标识分别生成对应的初始工位脉冲；所述范围赋值包括在工位编码器值属于工位起始区间时赋值，生成工位脉冲的上升沿，用于对应工位的剔废控制，在工位编码器值属于工位结束区间时赋值，生成工位脉冲的下降沿；S2、对初始工位脉冲通过范围限制和区间滤波剔除无用的工位脉冲信号，得到优化后的工位脉冲；所述范围限制表示仅保留初始工位脉冲中对应工位编码器值在限制范围内时的脉冲信号，所述区间滤波表示仅保留初始工位脉冲中当前工位的第一次脉冲信号；S3、根据优化后的工位脉冲进行逻辑控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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