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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司申请的专利车辆防溜坡起步方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210789030.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆防溜坡起步方法、装置、设备及可读存储介质是由钱亚男;曹广辉;王友臣;陈省委;刘豹;张朔;郭广涛;高金瑞;牟俊杰设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆防溜坡起步方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆防溜坡起步方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取所述车辆的状态信息；基于所述状态信息，确定所述车辆的行驶趋向状态，并确定驾驶员当前是否存在行车意向；若所述驾驶员存在行车意向，且所述行驶趋向状态符合预设状态，则检测所述车辆的驱动电机的扭矩值状况，得到检测结果；在所述检测结果满足防溜坡起步条件时，输出请求指令至所述驱动电机，并终止所述电子手刹方式；所述请求指令用于控制所述驱动电机输出足够的扭矩，使所述车辆正常起步。本申请实现了电子手刹方式为驻车制动模式的车辆在坡道处停车起步时，不会产生溜坡现象。

本发明授权车辆防溜坡起步方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆防溜坡起步方法，其特征在于，应用于电子手刹方式为驻车制动模式的车辆，所述车辆防溜坡起步方法包括以下步骤：获取所述车辆的状态信息；基于所述状态信息，确定所述车辆的行驶趋向状态，并确定驾驶员当前是否存在行车意向；所述行驶趋向状态包括第一行驶趋向状态和第二行驶趋向状态，所述基于所述状态信息，确定所述车辆的行驶趋向状态，并确定驾驶员当前是否存在行车意向，包括：基于所述状态信息，确定所述车辆当前所处坡道的坡度值，并确定所述车辆当前的档位状态，并确定所述车辆当前的油门踏板的第一开度值和制动踏板的第二开度值，以及确定所述车辆的当前车速；若所述坡度值大于预设坡度值且所述档位状态为前进挡，或所述坡度值小于预设坡度值且所述档位状态为后退档，则确定所述车辆处于第一行驶趋向状态；若所述坡度值小于预设坡度值且所述档位状态为前进挡，或所述坡度值大于预设坡度值且所述档位状态为后退档，则确定所述车辆处于第二行驶趋向状态；若所述第一开度值大于第一预设开度值，且所述第二开度值小于第二预设开度值且所述当前车速为零，则确定驾驶员当前存在行车意向；若所述驾驶员存在行车意向，且所述行驶趋向状态符合预设状态，则检测所述车辆的驱动电机的扭矩值状况，得到检测结果；在所述检测结果满足防溜坡起步条件时，输出请求指令至所述驱动电机，并终止电子手刹方式；所述请求指令用于控制所述驱动电机输出足够的扭矩，使所述车辆正常起步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。