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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种双凸极发电机无位置控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115425896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210873037.X，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种双凸极发电机无位置控制系统及方法是由封成双;陈志辉;李振富;马昕晨;秦海鸿设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双凸极发电机无位置控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公布了一种适用于铜损最小的电流优化控制下的双凸极发电机转子位置辨识方法，该方法具体包括如下步骤：在铜损最小的电流优化控制的电励磁双凸极发电机基础上，利用双凸极发电机转子极滑入相的磁路不饱和的特性，采用相绕组电流和母线电压计算相绕组磁链，并进一步计算相电感，最后通过相电感获得位置信号，从而实现对电励磁双凸极发电机的无位置传感器控制。

本发明授权一种双凸极发电机无位置控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种双凸极电机无位置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：实时采集双凸极电机的相电流和PWM整流器输出电压信号Uo，结合PWM整流器控制信号计算相绕组磁链；采集实时励磁电流if和实时电枢电流ix，结合所述相绕组磁链计算得到相绕组电感Lx，具体包括：步骤1.1，计算相绕组磁链：ψx＝∫Ux-ix·Rxdt+ψ0，其中，ψx是双凸极电机第x相的磁链，ix是第x相的电枢电流，Rx是绕组电阻，Ux是双凸极电机第x相绕组端部电压，ψ0是相绕组磁链初始值；步骤1.2，计算相绕组电感Lx：其中，k是励磁绕组与相绕组之间的匝比，Nf为励磁绕组匝数，Nx是相绕组匝数，首先判断电枢绕组是否通有负向电流，若判断为否，则将磁链ψx与电感Lx输出为零，标志位Busy＝0；若判断为是，则再判断标志位Busy是否等于1，如果判断为否，则对当前磁链赋初值ψx＝k·if·Lint，电感Lx＝Lint，否则开始积分Δψx＝Ux-rxix·t,然后计算下一时刻的ψx为ψx＝ψx+Δψx，并进一步计算电感Lx＝ψxix+k·if；步骤1.3，基于步骤1.2得到的电感值判断位置表示是否正确，若不正确则进行修正，具体的，当计算得到的电感Lx小于最小值Lint时，则表示位置错误，即计算位置与实际位置不符；此时，基于磁链钳位方法修正电感值，即当Lx＜Lint并且标志位Busy＝1时，令ψx＝ix+k·if·Lint，通过限制磁链限制估算电感，使在位置错误时持续向一相绕组持续注入负向电流，直到估算位置跟踪到实际位置时正常换相；步骤2：依次得到各相绕组电感Lx并由此得到位置信息转子实时位置θ；步骤3：比较PWM整流器输出电压与预设电压得到励磁电流参考值，并基于该励磁电流参考值得到电枢电流参考值；步骤4：比较电枢电流的参考值与实时值，得到斩波信号P；比较励磁电流的参考值与实时值得到励磁电流变换器控制信号Pf；步骤5：将斩波信号P与转子实时位置θ进行逻辑运算得到桥臂开关管的控制信号C；将励磁电流变换器控制信号Pf输入励磁调节器，实现励磁电流的控制。

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