恭喜北京空间飞行器总体设计部崔钊婧获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京空间飞行器总体设计部申请的专利基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115473602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210903620.0,技术领域涉及:H04J3/06;该发明授权基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法是由崔钊婧;何熊文;詹盼盼;王丹;王铎;张东璞;阎冬;王帅;蒋帅;顾明;闫春香;张天为设计研发完成,并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法,能够在星间星内实现一种时间敏感网络协议,实现星间和星内数据通信的时间同步。本发明针对星内及星间通信的业务要求,分别研究相应的调度机制算法,在星间星内实现一种时间敏感网络协议,进行数据通信,涉及TSN标准。本发明通过满足时敏业务要求的情况下时间同步要求低,实现代价和复杂度相比TTE网络降低,TTE时钟同步基于IEEE1588协议,其时间同步精度达到100ns;TSN时钟同步基于IEEE802.1AS协议,在运行应用和控制应用的设备上维持端到端的同步时间。
本发明授权基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法在权利要求书中公布了:1.一种基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法,其特征在于,基于时间敏感网络,所述时间敏感网络包含有TSN标准,所述TSN标准包含有IEEE802.1ASbt、IEEE802.1Qbu、IEEE802.1Qbv、IEEE802.1Qca、IEEE802.1Qcc、IEEE802.1CB、IEEE802.1Qci和IEEE802.1Qch协议;所述时间同步具体步骤如下:步骤A.通过选取主时钟,建立主从拓扑关系,在整个PTP网络中建立起同步体系;步骤B.设置同步本地时钟方案,协议使用本地时钟同步算法,通过PTP数据报文在网络主从节点之间的交换,计算各从节点本地时钟与主时钟间的时间偏差,调整本地时钟,使之与主时钟同步;步骤C.建立有线无线一体时间敏感网络总体架构,通过TSN控制器卫星获取卫星网络全局拓扑及资源状态信息,并对业务需求做出响应,完成网络配置、路由表下发和资源预留,实现星内与星间一体化通信的时延确定性需求;步骤D.建立有线无线一体时间敏感网络通信协议;步骤E.设置星内时间同步;步骤F.设置星间时间同步;所述步骤B中,基于IEEE1588v1协议同步本地时钟,整个PTP网络内的时钟按照其上PTP通信端口的数目来划分成普通时钟与边界时钟;基于IEEE1588v2协议同步本地时钟;基于IEEE802.1AS协议同步本地时钟;基于IEEE1588v1协议同步本地时钟时,将每个端口上的本地时钟与级主端口进行同步;同步体系建立流程为:1初始状态,各个节点端口会在指定的时间内侦听网络中的Sync数据帧;若接收到Sync数据帧,节点端口将根据最佳主时钟算法决定端口状态;若没有收到Sync数据帧,该节点状态变更为Pre_Master,并将自己假定为主时钟节点;2端口状态在一定时间内保持Pre_Master:若在端口指定时间内接收到Sync数据帧,则该端口状态由最佳主时钟算法决定;若判定端口为主时钟,则将周期性地发送Sync帧;若判定为从时钟,则接受Sync帧,并计算偏差,纠正本地时钟;若在该时间段内端口没有收到Sync数据帧,则将状态变更为主时钟,并且开始定时发送Sync数据帧;3主时钟和从时钟的状态随着时钟性能与运行状态的变化而变化;所述步骤B中,基于IEEE1588v2协议同步本地时钟为基于IEEE1588v1的基础上进行改进和扩展,具体方式如下:新增点对点之间网络路径延时测量的独立消息模式;新增透明时钟模型;透明时钟包含端对端透明时钟和点对点透明时钟;增加单步时钟模型。
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