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龙图腾网恭喜中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院申请的专利一种基于AR的三维透视影像根管监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115120343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210903573.X，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于AR的三维透视影像根管监测系统是由谭力芯;王迪设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AR的三维透视影像根管监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AR的三维透视影像根管监测系统，包括三维透视建模流程、局部追踪放大流程和根管建模实时检测流程三个部分。本发明在使用过程中，通过间歇式检测根管治疗过程中的实时深入距离，来直接反馈根管治疗过程中实际治疗效果，既可以提高治疗效果，也可以减少对患者造成的二次损伤。

本发明授权一种基于AR的三维透视影像根管监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AR的三维透视影像根管监测系统，其特征在于，包括三维透视建模流程、局部追踪放大流程和根管建模实时检测流程三个部分；所述三维透视建模流程中，包括如下部分：A1：在进行CT拍片之前，在待治疗牙齿区域的相邻牙齿位置上放置追踪定位点，当待治疗牙齿区域位于下颌牙时，在下颌牙另一侧的对侧位置上、上牙列的左右两点位置均放置标记定位点；A2：利用CBCT机扫描口腔，生成CBCT图像，并通过CT机进一步生成三维透视模型，并将CBCT检测图像和三维透视模型完全重叠；所述局部追踪放大流程，包括如下部分：B1：从三维透视建模流程中，获取A2部分中生成的中叠图像；B2：匹配一个追踪定位点和三个标记定位点，并定位到B1中，将追踪定位点上的牙齿图像从原图像中分隔出来，并进行局部放大；所述根管建模实时检测流程中，包括如下部分：C1：在完成一次根管清理过程之后，再次执行三维透视建模流程和局部追踪放大流程，对口腔内部再次进行扫描动作，获取新的待治疗牙齿区域的放大图像PIC1；C2：在C1部分完成后，根管锉针深入的深度依据C1部分中生成的放大图像，再次执行根管清理过程，并重现按照C1部分中的步骤，生成另一个待治疗牙齿区域的放大图像PIC2；C3：将PIC2图像与PIC1图像进行重合对比，获得根管锉针的深入距离，以及PIC2图像中根管口与根尖孔之间的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院，其通讯地址为：400038 重庆市沙坪坝区高滩岩正街30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。