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龙图腾网恭喜煤炭科学研究总院有限公司申请的专利地下空间矩形发射线圈磁感应透地定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211017040.8，技术领域涉及：G01V3/12；该发明授权地下空间矩形发射线圈磁感应透地定位方法是由田文龙;程健;周天白;李昊;闫鹏鹏;孙大智设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下空间矩形发射线圈磁感应透地定位方法在说明书摘要公布了：本公开提出一种地下空间矩形发射线圈磁感应透地定位方法，涉及透地定位技术领域。该方法包括：实时获取磁感应信号发射机发送的磁感应信号在磁感应信号接收机的三轴正交感应式磁芯线圈的两端分别产生的感应电压信号；根据每个感应电压信号，确定磁感应信号在接收机处的水平分量对应的第一方向及第一信号强度、垂直分量对应的第二方向及第二信号强度；进而控制磁感应信号接收机移动至第一信号强度为最小峰值、且第二信号强度为最大峰值的第一位置，第一位置为磁感应信号发射机的水平位置；根据第二信号强度的最大峰值，确定磁感应信号发射机的埋地深度。由此，实现了在地面上对地下目标的三维透地定位，提高了透地定位的准确性。

本发明授权地下空间矩形发射线圈磁感应透地定位方法在权利要求书中公布了：1.一种地下空间矩形发射线圈磁感应透地定位方法，其特征在于，包括：实时获取磁感应信号发射机发送的磁感应信号在磁感应信号接收机的三轴正交感应式磁芯线圈的两端分别产生的感应电压信号，其中，所述磁感应信号发射机为水平放置在地下的单轴矩形通电线圈，所述磁感应信号接收机为放置在地面上的一个所述三轴正交感应式磁芯线圈，所述三轴正交感应式磁芯线圈的第一轴垂直于水平地面，第二轴和第三轴平行于水平地面；根据每个所述感应电压信号，确定所述磁感应信号在所述接收机处的水平分量对应的第一方向及第一信号强度、垂直分量对应的第二方向及第二信号强度；根据所述第一方向、所述第一信号强度、所述第二方向及所述第二信号强度，控制所述磁感应信号接收机移动至所述第一信号强度为最小峰值、且所述第二信号强度为最大峰值的第一位置，所述第一位置为所述磁感应信号发射机的水平位置；获取大地电导率，所述磁感应信号发射机的线圈匝数，所述磁感应信号的频率、真空磁导率及所述单轴矩形通电线圈中通入的交变电流；根据所述大地电导率，所述磁感应信号发射机的线圈匝数，所述磁感应信号的频率、所述真空磁导率、所述交变电流及所述第二信号强度的最大峰值，确定所述磁感应信号发射机的埋地深度；其中，所述确定所述磁感应信号发射机的埋地深度，包括：以所述单轴矩形通电线圈的中心点为坐标原点建立三维直角坐标系，所述三维直角坐标系的Z轴为垂直地面的方向，所述矩形通电线圈的四边与所述三维直角坐标系的X轴和Y轴互相平行，所述埋地深度的计算公式为： 其中，BP为所述第二信号强度的最大峰值，n为所述线圈匝数，I为所述交变电流，f为所述磁感应信号的频率，μ0＝4π×10-7Hm，为所述真空磁导率，δ为所述大地电导率，z为沿Z轴正方向的单位矢量，zP为所述埋地深度，xA,yA,0为所述单轴矩形通电线圈的顶点在所述三维直角坐标系的坐标。

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