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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种永磁同步电机电流谐波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115347840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211038214.9，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁同步电机电流谐波抑制方法是由邓永停;曹海洋;王建立;李洪文设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机电流谐波抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，其包括：建立永磁同步电机在同步旋转坐标系d‑q下的数学模型；设置降阶矢量谐振控制器，将降阶矢量谐振控制器并联在电流环上；设置基于降阶矢量谐振和广义自抗扰控制器，所述降阶矢量谐振和广义自抗扰控制器二者相并联并作为电流环控制器。本发明公开的永磁同步电机电流谐波抑制方法降低了谐波成分，能够很好地抑制永磁同步电机电流的谐波。

本发明授权一种永磁同步电机电流谐波抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，所述永磁同步电机包括电流环，其特征在于，所述永磁同步电机电流谐波抑制方法包括：建立永磁同步电机在同步旋转坐标系d-q下的数学模型；设置降阶矢量谐振控制器，将不同谐振频率的降阶矢量谐振控制器并联在电流环上，所述降阶矢量谐振控制器跟踪指定谐振频率的正弦信号，通过补偿抑制电流谐波；设置基于降阶矢量谐振和广义自抗扰控制器，其中，广义自抗扰控制器包括定子绕组的轴对应的广义扩张状态观测器以及定子绕组的轴对应的广义扩张状态观测器，轴对应的广义扩张状态观测器表示为： 式中，分别是对电流、未知总扰动和未知总扰动的一阶导数的估计，是q轴电流估计误差，是q轴定子电流，，是永磁同步电机的电感，代表轴电压，表示轴已知耦合干扰，、、代表观测器增益系数； 轴对应的广义扩张状态观测器表示为： 式中，分别是对电流、未知总扰动和未知总扰动的一阶导数的估计,是d轴电流估计误差，是d轴定子电流，，是永磁同步电机的电感，代表轴电压，表示轴已知耦合干扰，、、代表观测器增益系数；所述降阶矢量谐振和广义自抗扰控制器二者相并联并作为电流环控制器，其中，广义控制律是通过降阶矢量谐振和广义自抗扰控制器二者相并联得到的，轴对应的广义控制律表示为： 式中代表q轴广义控制律，，代表轴的参考电流，代表轴的控制增益，代表降阶矢量谐振控制器的轴输出量； 轴对应的广义控制律表示为： 式中代表d轴广义控制律，，代表轴的参考电流，代表轴的控制增益，代表降阶矢量谐振控制器的轴输出量；所述基于降阶矢量谐振和广义自抗扰控制器用于消除交流周期扰动和直流非周期扰动；所述降阶矢量谐振控制器表达式如下： 其中，和分别是比例和谐振系数，为虚数单位，表示拉普拉斯算子，表示谐振频率，表示截止频率。

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