买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115328151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211069008.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质是由方龙威;林涛设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若确定牵引销出现在摄像头视野画面中时，基于跟随所述牵引车运动的所述摄像头相对于所述牵引销的相对运动轨迹，控制所述旋转机构带动所述摄像头旋转，使所述牵引销一直处于所述视野画面中；确定所述鞍座在所述视野画面中的方位投影；确定在所述视野画面中，所述牵引销与所述方位投影的相对位置，以供用户基于所述相对位置进行所述牵引销和所述鞍座的对接。本申请，在牵引车和挂车对接过程中，根据视野画面中牵引销的运动轨迹调整摄像头，使牵引销始终处于视野画面中，进而使用户通过视野画面操控牵引车和挂车对接，不需要观察员的提醒，提高了挂接的效率。

本发明授权牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牵引车对接辅助方法，其特征在于，应用于牵引车对接辅助系统中的辅助控制器，所述牵引车对接辅助系统还包括牵引车和挂车，所述挂车上设置有牵引销，所述牵引车上设置有鞍座和旋转机构，所述旋转机构上设置摄像头，所述鞍座和所述摄像头跟随所述牵引车运动，所述辅助控制器控制所述旋转机构带动所述摄像头旋转，使得所述牵引销处于所述摄像头的视野范围内，以便完成所述鞍座和所述牵引销的对接，所述牵引车对接辅助方法包括：若确定牵引销出现在摄像头视野画面中时，基于跟随所述牵引车运动的所述摄像头相对于所述牵引销的相对运动轨迹，控制所述旋转机构带动所述摄像头旋转，使所述牵引销一直处于所述视野画面中；确定所述鞍座在所述视野画面中的方位投影，所述方位投影是将所述鞍座位置投射到所述视野画面边缘的投影；确定在所述视野画面中，所述牵引销与所述方位投影的相对位置，以供用户基于所述相对位置进行所述牵引销和所述鞍座的对接；所述牵引销和所述鞍座的对接的对接包括：在所述视野画面中存在鞍座时，确定所述鞍座插口的位置，并根据鞍座插口的位置，确定调节角度，以供鞍座和牵引销准确对接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。