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龙图腾网恭喜浙江省送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司;上海海倬电子科技有限公司申请的专利一种基于永磁同步电机的绞磨机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115849221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211137785.8，技术领域涉及：B66D1/12；该发明授权一种基于永磁同步电机的绞磨机系统是由黄超胜;高优梁;王建荣设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于永磁同步电机的绞磨机系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于永磁同步电机的绞磨机系统，涉及输电线路施工绞磨系统领域。现有的绞磨挡位多，换挡操作比较麻烦。本发明包括齿轮变速箱、永磁同步伺服电机、电机驱动器、主控器、动力电池组、有线控制电缆和设有显示屏的手持控制器，主控器中存储有永磁同步伺服电机在加速和匀速的各个速度段的电流和扭矩的关系参数，主控器读取电流来测算负载拉力。本技术方案对绞磨不同速度和加速度设置最大扭矩值，确保永磁同步电机不超载，提高绞磨施工的安全性；通过手持控制器预设工作最大载荷拉力数值，当负载拉力大于预设最大载荷拉力值时，永磁同步伺服电机停止运作，并在手持控制器的显示屏上提示超载，进一步提高绞磨施工的安全性。

本发明授权一种基于永磁同步电机的绞磨机系统在权利要求书中公布了：1.一种基于永磁同步电机的绞磨机系统，其特征在于：包括齿轮变速箱（1）、永磁同步伺服电机（2）、电机驱动器（3）、主控器（4）、动力电池组（5）、有线控制电缆和设有显示屏的手持控制器（6），所述的永磁同步伺服电机（2）通过所述的齿轮变速箱（1）与磨筒（7）传动连接，所述的手持控制器（6）连接到所述的主控器（4），所述的动力电池组（5）为系统供电，所述的主控器（4）连接到所述的电机驱动器（3），所述的电机驱动器（3）连接到所述的永磁同步伺服电机（2），所述的主控器（4）中存储有永磁同步伺服电机（2）在加速和匀速的各个工作工况速度段的电流和扭矩的关系参数，主控器（4）读取电流，并采用不同算法来测算负载拉力，并可通过手持控制器（6）按实际工作需要预设工作最大载荷拉力数值；永磁同步伺服电机（2）的电流和扭矩的关系参数是通过电机试验台架测试，测试和记录不同速度下电流和扭矩之间的关系曲线，记录形成电流-扭矩参数特性表；在匀速的各个工作工况速度段中，由于电机在低速段和高速段效率不同，电机电流和扭矩关系略有差异，根据电机试验台架测试结果数据，获取电流和扭矩关系的不同分段系数，设定载荷为F，对各匀速阶段，，其中为传动效率，为匀速工况下磨绳拉力，r为磨筒（7）半径+钢丝绳半径，n为速比，在速度V条件下的扭矩、速比和磨筒（7）半径是固定常数，即可计算的磨筒（7）上磨绳的载荷等于牵引力，即F=。

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