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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种基于负载口独立的液压机四角调平系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211193977.0，技术领域涉及：B30B15/16；该发明授权一种基于负载口独立的液压机四角调平系统及其控制方法是由黄海鸿;陈黄祥;李磊;刘琼;徐宇航;杨晨;李贵闪;刘志峰设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于负载口独立的液压机四角调平系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于负载口独立的液压机四角调平系统及其控制方法，四角调平系统主要包括：调平缸、位移传感器、溢流阀、压力传感器、高频响比例阀、液压源、油箱及控制器；本发明的控制方法首先通过各位移传感器和压力传感器采集调平过程中的位移信号和压力信号；依据各调平缸实际位移与目标位移的差值调整流量控制器的目标速度，再将各调平缸实际速度与目标速度的差值经流量控制器处理输出对流量阀的控制值，并与其对角调平缸的控制值进行对比调整，最后返回最终调整值至各流量控制器。本发明提供的控制方法，能够快速准确地调整各液压缸实际位移在承受偏载时与目标位置保持同步，维持系统稳定运行，提高液压机加工精度，具有较强的工程实践性。

本发明授权一种基于负载口独立的液压机四角调平系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于负载口独立的液压机四角调平系统的控制方法，其特征在于：将目标位移和目标压力分别输入至第一调平缸（100）、第二调平缸（200）、第三调平缸（300）及第四调平缸（400）的流量控制器及压力控制器中，使流量控制器对第一调平缸（100）、第二调平缸（200）、第三调平缸（300）及第四调平缸（400）进行位移控制，压力控制器对第一调平缸（100）、第二调平缸（200）、第三调平缸（300）及第四调平缸（400）进行压力控制；将该调平周期内的第一调平缸（100）、第二调平缸（200）、第三调平缸（300）及第四调平缸（400）的位移值及压力值反馈至其流量控制器及压力控制器中；流量控制器及压力控制器分别输出流量控制量及压力控制量，并将各控制量反馈至对角布置的调平缸的交叉控制器中，使两个对角布置的调平缸控制量相等，最后进入下一个调平周期；所述基于负载口独立的液压机四角调平系统的控制方法包括以下步骤：步骤1：将调平过程划分为n个区间，即将划分为共n+1个时刻，调平过程中位移传感器采集位移信号，压力传感器采集压力信号、和，控制器向高频响比例阀输出控制信号和；步骤2：调平过程中，将位移传感器采集的位移信号、压力传感器采集的压力信号、和实时上传至控制器中，将位移传感器采集的位移信号与调平缸目标位移值做差得到位移差，将液压缸有杆腔压力信号与目标压力值做差得到压力差；步骤3：将位移差的绝对值与系统允许位移差作比较，若位移差的绝对值的绝对值大于允许位移差，则进入步骤4，否则进入步骤5；同时，将压力差的绝对值与系统允许压力差作比较，若压力差的绝对值的绝对值大于允许压力差，则进入步骤4，否则进入步骤5；步骤4：若位移差大于0，说明该调平缸实际位置滞后于目标位置，则增大控流量阀阀口开度大小，其增加值为，其中为液压缸无杆腔面积、为液压缸无杆腔的流量系数、为液压油密度，并与该调平缸的对角调平缸的减小值进行对比，将两值的绝对值取平均，再返回该平均值至各控制器；若位移差小于0，说明该调平缸实际位置超前于目标位置，则减小控流量阀阀口开度大小，其减小值为，其中为液压缸无杆腔面积、为液压缸无杆腔的流量系数、为液压油密度，并与该调平缸的对角调平缸的增加值进行对比，将两值的绝对值取平均，再返回该平均值至各控制器；同时，若压力差大于0，说明该调平缸低压腔实际压力小于目标压力，则增大控压力阀阀口开度大小，其值增加至，并与该调平缸的对角缸的减小值进行对比，与该调平缸的对角调平缸的增加值进行对比，将两值的绝对值取平均，再返回该平均值至各控制器；若压力差小于0，则说明该调平缸低压腔实际压力大于目标压力，则减小控流量阀阀口开度大小，其值减小至，并与该调平缸的对角缸的增加值进行对比，与该调平缸的对角调平缸的增加值进行对比，将两值的绝对值取平均，再返回该平均值至各控制器；步骤5：判断时刻是否未超过规定的，若判断为是，则使j+1，进入下一个调平周期，并返回步骤1，若判断为否，则结束调平。

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