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龙图腾网恭喜四川腾盾科技有限公司;四川腾凤科技有限公司申请的专利一种大型无人机襟翼作动器及其安装结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211199111.0，技术领域涉及：B64C13/28；该发明授权一种大型无人机襟翼作动器及其安装结构是由游进;曾东;刘斯佳设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型无人机襟翼作动器及其安装结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型无人机襟翼作动器及其安装结构。该作动器包括作动器壳体，作动器壳体内设有旋转的滚珠丝杠、丝杠螺母、涡轮和蜗杆，滚珠丝杠与丝杠螺母之间形成丝杠副，丝杠螺母与涡轮固定连接，涡轮与蜗杆啮合，滚珠丝杠的前端设有关节轴承，作动器壳体设在万向环机构上。该安装结构包括上述的大型无人机襟翼作动器，还包括机翼骨架和襟翼骨架，襟翼骨架沿机翼骨架上的襟翼滑轨滑动，万向环机构安装在机翼骨架上，襟翼作动器通过关节轴承与襟翼骨架连接。本发明的有益效果：1.能够输出更大的作动力；2.作动行程长；3.结构简单可靠，质量轻；4.通过万向机构保证作动器传力路径直接；5.单传动链，传动可靠，作动精确；6.具有锁死功能。

本发明授权一种大型无人机襟翼作动器及其安装结构在权利要求书中公布了：1.一种大型无人机襟翼作动器，包括作动器壳体（403），其特征在于：所述的作动器壳体（403）内设有旋转的滚珠丝杠（404）、丝杠螺母（407）、涡轮（410）和蜗杆（411），滚珠丝杠（404）与丝杠螺母（407）之间形成丝杠副，丝杠螺母（407）与涡轮（410）固定连接，涡轮（410）与蜗杆（411）啮合，滚珠丝杠（404）的前端设有关节轴承（402），作动器壳体（403）设在万向环机构（5）上；所述的丝杠螺母（407）的前端与第一转接环（408）连接，丝杠螺母（407）的后端与第二转接环（409）连接，第一转接环（408）和第二转接环（409）均套设在滚珠丝杠（404）上，涡轮（410）与第一转接环（408）连接；所述的第一转接环（408）与作动器壳体（403）之间设有第一轴承（414），第二转接环（409）与作动器壳体（403）之间设有第二轴承（415），蜗杆（411）的两端与作动器壳体之间均设有第三轴承（419）和第四轴承（420）；所述的作动器壳体（403）的前端与端盖（406）连接，第一轴承（414）与端盖（406）之间设有第三密封圈（418），作动器壳体（403）与端盖（406）之间设有第二密封圈（417），第二轴承（415）与作动器壳体（403）之间设有第一密封圈（416），作动器壳体（403）的侧端与侧盖（423）连接，作动器壳体（403）与侧盖（423）之间设有第四密封圈（421），侧盖（423）与蜗杆（411）之间设有油封（422）；所述的万向环机构（5）包括安装支座（501）和万向环（502），万向环（502）的左右两端均通过水平的第二旋转销轴（503）与安装支座（501）铰接，万向环（502）的前后两端均通过竖向的第一旋转销轴（505）与作动器壳体（403）铰接；所述的作动器壳体（403）通过防转销（508）与第一旋转销轴（505）连接，第一旋转销轴（505）的一端卡设作动器壳体（403），第一旋转销轴（505）的另一端通过卡簧（506）卡设万向环（502）；所述的第二旋转销轴（503）的一端卡设万向环（502），第二旋转销轴（503）的另一端通过限位螺母（504）卡设安装支座（501）。

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