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龙图腾网恭喜中国空间技术研究院申请的专利一种星群划分方法及多星群协同的从星交接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115913326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211301146.0，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种星群划分方法及多星群协同的从星交接方法是由王喻林;金挺;马晨;赵佳怡;王卓;卢铮;刘帅;李泽亚;赵亮设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星群划分方法及多星群协同的从星交接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星群划分方法及多星群协同的从星交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：针对任一星群的每一个从星，计算所述从星到各个星群的中控中心的第一距离；将多个所述第一距离进行对比，确定所述第一距离的最小值；确定与所述第一距离的最小值对应的所述中控中心所属的星群为所述从星的目标星群。该实施方式能够对星群中各个卫星相对于各个星群中心的距离进行对比，确定卫星最优的所属星群，从而提高观测任务执行时的卫星利用率，合理利用星上资源，并且，星群之间的从星可以基于相对于各个星群中心的距离灵活切换，从而对观测目标进行观测，使得整个星群的观测效果最优，适用于各种任务场景。

本发明授权一种星群划分方法及多星群协同的从星交接方法在权利要求书中公布了：1.一种多星群协同的从星交接方法，其特征在于，所述多星群协同的从星交接方法由各个星群的主星、目标交接星群的主星和待交接从星执行；所述目标交接星群的划分方法为：针对任一星群的每一个从星，计算所述从星到各个星群的中控中心的第一距离；将多个所述第一距离进行对比，确定所述第一距离的最小值；确定与所述第一距离的最小值对应的所述中控中心所属的星群为所述从星的目标交接星群；所述目标交接星群的划分方法由地面站、目标星群的各个卫星和所述从星执行，执行方法包括：所述地面站根据所述目标星群的星群标识，生成星群划分指令并发送给所述目标星群和所述从星；其中，所述星群划分指令指示了划分启用时间；所述地面站接收所述目标星群的各个卫星和所述从星返回的划分应答结果；在所述目标星群的各个卫星和所述从星全部返回划分应答结果的情况下，在所述划分启用时间，所述目标星群的主星将所述从星的从星标识添加至所述目标星群；所述从星交接方法包括：当前星群的主星向目标交接星群的主星和待交接从星发起从星交接请求；其中，所述从星交接请求指示了交接时间、所述目标交接星群的主星标识和待交接从星的从星标识；所述目标交接星群的主星、所述待交接从星接收从星交接请求，并返回交接应答结果；所述当前星群的主星接收所述目标交接星群的主星和所述待交接从星返回的交接应答结果；所述当前星群的主星在收到所述目标交接星群的主星和所述待交接从星的交接应答结果的情况下，在所述交接时间，响应于所述从星交接请求，所述当前星群的主星移除所述待交接从星、所述目标交接星群的主星将所述待交接从星的从星标识添加至所述目标交接星群的星群信息、所述待交接从星将所属星群的标识更改为所述目标交接星群的星群标识以及将对应的主星标识更改为所述目标交接星群的主星的主星标识；还包括：A1：按照预设频率，针对星群内的每一个从星，计算所述从星到下一星群的中控中心的第二距离；A2：将所述第二距离与所述从星到当前星群的中控中心的第三距离进行对比，得到所述第三距离与所述第二距离之差，确定所述第三距离与所述第二距离之差是否大于预设距离阈值；A3：如果是，将与所述第二距离对应的中控中心所属的星群作为所述从星的目标交接星群，并根据所述目标交接星群的星群标识，生成所述从星交接请求。

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