买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京精密机电控制设备研究所申请的专利大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115806038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429862.7，技术领域涉及：B63H25/26；该发明授权大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统是由田艳全;王水铭;何俊;程向丽;张磊设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统，控制驱动器依次通过耐压分线盒和结构化电缆连接浸油舵机；耐压分线盒、结构化电缆和浸油舵机位于舱外；控制驱动器位于舱内或舱外；耐压分线盒包括水密连接器和普通连接器；当控制驱动器位于舱内时，控制驱动器为非耐压控制驱动器；当控制驱动器位于舱外时，控制驱动器为耐压控制驱动器，包括第二壳体和设于第二壳体内部的电路板，第二壳体中设有第一腔体和第二腔体，第一腔体与耐压分线盒连通，电路板置于第二腔体中，电路板与电缆一端连接，电缆另一端穿出第一腔体连接水密连接器，电缆与第一腔体之间设有密封机构。本发明结构紧凑，集成度高，适用于深水下4000米下的深水环境。

本发明授权大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统在权利要求书中公布了：1.一种大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统，其特征在于，包括控制驱动器、耐压分线盒4、结构化电缆5、浸油舵机和压力补偿器10；控制驱动器依次通过耐压分线盒4和结构化电缆5连接浸油舵机；耐压分线盒4、结构化电缆5和浸油舵机位于舱外；控制驱动器位于舱内或舱外；耐压分线盒4包括相互连接的水密连接器和普通连接器；当控制驱动器位于舱内时，控制驱动器为非耐压控制驱动器1，非耐压控制驱动器1包括第一壳体和设于第一壳体内部的电路板，电路板通过电缆连接耐压分线盒4中的水密连接器；当控制驱动器位于舱外时，控制驱动器为耐压控制驱动器11，耐压控制驱动器11包括第二壳体和设于第二壳体内部的电路板，第二壳体中设有第一腔体和第二腔体，第一腔体与耐压分线盒4连通，电路板置于第二腔体中，电路板与电缆一端连接，电缆另一端穿出第一腔体连接耐压分线盒4中的水密连接器，电缆与第一腔体之间设有密封机构；压力补偿器10固定于舱壁3上，压力补偿器10与耐压分线盒4内部连通，耐压分线盒4内部油压始终大于耐压分线盒4外部海水压力；所述电路板用于驱动和控制浸油舵机；浸油舵机包括永磁同步电机19、舵机壳体和设于舵机壳体内部的直齿小齿轮25、直齿大齿轮27、蜗轮29、蜗杆30、输出轴35、第一旋转变压器40和第二旋转变压器21；永磁同步电机19内部充油；直齿小齿轮25与永磁同步电机19同步转动，直齿小齿轮25与直齿大齿轮27啮合，直齿小齿轮25和直齿大齿轮27轴线平行，直齿大齿轮27与蜗杆30为同轴一体化结构，蜗杆30与蜗轮29啮合，蜗轮29与输出轴35连接，输出轴35连接负载舵叶；第一旋转变压器40用于反馈永磁同步电机19的转速；第二旋转变压器21用于检测蜗轮29的旋转角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京精密机电控制设备研究所，其通讯地址为：100076 北京市丰台区南大红门路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。