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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种海底管道外表面清洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115770765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211477960.8，技术领域涉及：B08B9/023；该发明授权一种海底管道外表面清洗装置是由方玉平;陈家旺;王开创;林佩雯;朱海;高峰;周忠会;周朋设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底管道外表面清洗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置，包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构；其中，所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构，所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动，所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走，所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗；本发明中的海底管道外表面清洗装置，能够抱紧于海底管道上，并能够在海底管道上行走，当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时，利用高压水射流，对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理。

本发明授权一种海底管道外表面清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种海底管道外表面清洗装置，其特征在于：包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构；其中，所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构，所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动，所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走，所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗；所述主体机构包括主体支架、巡航臂支架和滑板；所述主体支架包括支撑板和设置于所述支撑板的底部四角处的四个支撑腿，每个所述支撑腿的底部连接一所述抓抱机构的抓抱臂，所述抓抱臂由抓抱油缸控制抱紧或松开所述海底管道；所述主体支架的首尾端分别设置两个所述巡航臂支架，各所述巡航臂支架通过一巡航臂连接行走履带，所述巡航臂由巡航油缸控制转动；所述支撑板的首尾端分别设置有一向下开口的Y型支撑架，所述巡航臂支架设置于所述Y型支撑架上；所述巡航油缸设置于所述巡航臂支架的顶部，所述巡航油缸的缸体与所述Y型支撑架铰接，所述巡航臂靠近所述巡航臂支架的一端设置有两个铰接点，顶部的铰接点与所述巡航油缸的伸缩杆铰接，底部铰接点与所述巡航臂支架远离所述Y型支撑架的一端铰接，所述巡航臂远离所述巡航臂支架的一端连接所述行走履带；所述滑板设置于所述支撑板的底部，所述滑板上设置有一由丝杆机构驱动滑动的滑块，所述滑块的两侧连接所述清洗机构；所述主体支架上还安装有管道检测器、控制器和供电系统，所述管道检测器用于检测所述海底管道表面是否存在需要清理的异物，所述管道检测器与所述控制器电连接，所述管道检测器的信号传递给所述控制器，由所述控制器控制所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构工作，所述供电系统用于为整个装置供应电力。

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