买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利动态六维力柔性测量平台及扰振力预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211488064.1，技术领域涉及：G01L5/167；该发明授权动态六维力柔性测量平台及扰振力预测方法是由夏明一;周成波;朱文博;徐振邦设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态六维力柔性测量平台及扰振力预测方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种动态六维力柔性测量平台，包括多个测量模块和柔性台，测量模块包括底座、安装板、连接块和力传感器，底座通过连接块与安装板连接，安装板与底座之间设置有力传感器，连接块与述安装板之间设置有至少一个力传感器，柔性台分别与每个测量模块的下端连接，动态六维力柔性测量平台能够精确测量大质量大体积振源的动态扰振力，并考虑了刚柔耦合的情况，大幅提高了测量精度，降低了测量设备与振源发生共振的可能性。因不能在振源与航天器之间安装力与加速度传感器，振源与航天器之间的作用力与加速度无法测量，本发明提出的扰振力预测方法在地面实现了预测振源在真实安装环境中对航天器的影响。

本发明授权动态六维力柔性测量平台及扰振力预测方法在权利要求书中公布了：1.一种动态六维力柔性测量平台的扰振力预测方法，其特征在于，动态六维力柔性测量平台包括：至少三个测量模块，所述测量模块的结构均相同，其包括：底座、安装板、至少四个连接块和至少八个单向压电式力传感器；所述底座通过所述连接块与所述安装板连接，所述连接块均匀分布在所述安装板的侧面位置，所述安装板与底座之间设置有至少四个所述单向压电式力传感器，每个所述连接块与所述安装板之间设置有至少一个所述单向压电式力传感器；每个所述测量模块至少有八个输出信号；柔性台，其分别与每个所述测量模块的下端连接，所述柔性台用于安置待测物；预测方法包括以下步骤：S1、将振源安置在所述动态六维力柔性测量平台的柔性台上，建立振源数学模型如下式： ；1S2、建立所述动态六维力柔性测量平台与振源之间的作用力FP和动态扰振力W的传递函数GP-V如下： ；6 ；7其中，GV1、GV2是关联作用力FP、动态扰振力W和加速度的传递函数，GP2是关联作用力FP和所述动态六维力柔性测量平台的加速度的传递函数，GV1、GV2和GP2均为未知量；S3、建立航天器的扰动输出ZS与作用力FP的传递函数GP-S如下： ；14 ；15其中，GS1、GS2是关联航天器与振源之间的作用力FS、动态扰振力W和航天器的加速度的传递函数，GS1、GS2为未知量；S4、搭建测量台，将振源放置传感装置上，所述传感装置用于测量振源的安装面上的作用力和加速度，在所述测量台的下端设置有力输出装置，用于向振源施加作用力；获取未知量GS1、GS2、GV2和GP2；S5、将振源安置于所述动态六维力柔性测量平台上，测得柔性台与振源之间的作用力FP，公式（14）和（15）中所有未知量均已知，即可求得ZS。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。