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龙图腾网恭喜南京工业大学申请的专利一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统的优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116107208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211679480.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统的优化控制方法是由沈谋全;王献明;李丽伟;史建涛;陈闯设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统的优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据驱动的质量‑弹簧‑减震器系统的优化控制方法。该方法首先获取质量‑弹簧‑减震器系统的紧格式数据模型，基于此模型采用优化准则来近似未知的伪偏导参数；预设优化指标，然后借助神经网络来近似预设的未来时刻的指标函数；利用自适应动态规划技术，设计出在预设指标下的最优控制器来控制质量‑弹簧‑减震器系统，有效地提高了控制性能。

本发明授权一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统的优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统的优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：使用被量化的状态信号给出了一个紧格式数据模型，然后采用优化准则来近似该模型中的未知伪偏导参数；预设优化指标，然后借助神经网络来近似预设的未来时刻的指标函数；利用自适应动态规划技术，设计出在预设指标下的最优控制器来控制质量-弹簧-减震器系统，具体包括：1采用动态线性化技术，获取质量-弹簧-减震器系统的紧格式数据模型，如下所示：Δxk+1＝ΦkΔuk式中，表示系状态，表示系统输入，m表示系统维度，是一个已知的整数，k∈{0,1,...}表示采样时刻，称为伪偏导数，Δxk+1＝xk+1-xk，Δuk＝uk-uk-1；2引入一个均匀量化器，如下所示： 式中，quk表示量化后的uk，3预设一个无限维的指标函数，如下所示： 解等式得到在该指标下的最优控制器，如下所示： 4利用最优准则函数，使用量化的输入数据设计伪偏导数的更新算法；选取如下成本函数： 解等式得到伪偏导数的更新算法，如下所示： 式中，0＜ρ＜2,λ＞0是选定的参数。

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