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龙图腾网恭喜西南石油大学申请的专利一种基于钻柱转速控制的复合导向工具及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310166417.4，技术领域涉及：E21B17/10；该发明授权一种基于钻柱转速控制的复合导向工具及方法是由刘阳;陈聪睿;汪茹敏;马天寿;向幸运;陈颖杰;付建红设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于钻柱转速控制的复合导向工具及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于钻柱转速控制的复合导向钻井工具及方法，包括上接头、联轴器A、轴承组A、泵转子、泵定子、分流器壳体、分流杆、固定套、连接杆、马达转子、马达定子、轴承组B、联轴器B以及下接头；所述上接头下端与泵定子上端通过轴承组A连接；泵定子、分流器壳体、马达定子从上到下依次连接；下接头上端与马达定子下端通过轴承组B连接；分流杆下端与固定套连接；马达转子上端与连接杆下端通过螺纹连接，马达转子下端通过联轴器B与下接头的内壁连接。本发明将低成本滑动导向钻井与高效旋转钻井的优点相结合，搭配常规弯外壳螺杆钻具，实现了水平井快速滑动导向钻井与高效减阻的双重目标，复合导向钻井工具拥有很好的经济效益。

本发明授权一种基于钻柱转速控制的复合导向工具及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于钻柱转速控制的复合导向工具，其特征在于，包括上接头1、联轴器A2、轴承组A3、泵转子5、具有泵空腔的泵定子6、具有分流空腔的分流器壳体9、分流杆10、固定套11、具有内部流道的连接杆12、具有转子流道的马达转子13、具有螺杆状空腔的马达定子14、轴承组B16、联轴器B17、下接头18以及T形轴19；所述上接头1下端与泵定子6上端通过轴承组A3连接；所述泵定子6、分流器壳体9、马达定子14从上到下依次连接；所述下接头18上端与马达定子14下端通过轴承组B16连接；所述泵转子5安装在泵定子6内，其上端通过联轴器A2与上接头1的内壁连接；所述分流杆10安装在分流器壳体9内部，且分流杆10内轴向设有大径流道、小截面流道、小径流道，径向设有与大径流道相通的通孔；所述分流空腔包括从上到下依次连通的连通空腔、安装空腔、大空腔，所述安装空腔的内壁上径向设有活塞滑道，所述活塞滑道内设有活塞7、弹簧8以及与分流空腔相通的小孔，所述活塞7一端压缩弹簧，另一端堵塞通孔；所述T形轴19上端通过固定套11安装在分流杆10下端内；所述T形轴19、连接杆12、马达转子13依次连接并安装在马达定子14内；所述马达转子13下端设有与转子流道相通的排液孔；所述马达转子13通过联轴器B17与下接头18的内壁连接；所述泵定子6的泵空腔下部、分流器壳体9的连通空腔以及分流杆10的大径流道依次相通形成高压腔101；所述分流器壳体9与分流杆10之间的环空和所述马达定子14分别分流杆10、固定套11、连接杆12、马达转子13之间的环空从上到下依次相通形成环形高压腔102；所述分流杆10的小径流道、T形轴19的内部流道、连接杆12的内部流道以及马达转子13的转子流道依次相通形成低压流道103。

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