恭喜先临三维科技股份有限公司贾勇杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜先临三维科技股份有限公司申请的专利点云处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168180B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310208654.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权点云处理方法、装置、设备及存储介质是由贾勇杰;江腾飞;张健;林忠威;黄磊杰;刘雨;马超设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种点云处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取点云采集装置采集的当前帧点云以及全局模型；其中，所述全局模型根据所述点云采集装置采集的历史帧点云融合得到；所述全局模型中的任一三维点携带有权重，任一三维点的权重表征该三维点为杂点或目标物体的可能性；在将所述当前帧点云投影到所述全局模型中之后，在投影后的当前帧点云和所述点云采集装置之间投射若干条光线，以确定所述全局模型中被所述光线穿过的目标三维点；降低所述目标三维点的权重；若所述目标三维点的降低后的权重满足杂点删除条件，删除所述目标三维点。实现准确删除杂点。
本发明授权点云处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云处理方法，其特征在于，包括：获取点云采集装置采集的当前帧点云以及全局模型；其中，所述全局模型根据所述点云采集装置采集的历史帧点云融合得到；所述全局模型中的任一三维点携带权重，任一三维点的权重表征该三维点为杂点或目标物体的可能性；在将所述当前帧点云投影到所述全局模型中之后，在投影后的当前帧点云和所述点云采集装置之间投射若干条光线，以确定所述全局模型中被所述光线穿过的目标三维点；降低所述目标三维点的权重；若所述目标三维点的降低后的权重满足杂点删除条件，删除所述目标三维点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人先临三维科技股份有限公司，其通讯地址为：311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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