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龙图腾网恭喜精一机械(中山)有限公司申请的专利一种自动化内箱折箱流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310343235.X，技术领域涉及：B65B43/10；该发明授权一种自动化内箱折箱流水线是由刘健;刘杰;张国柱;罗顺新;吴文志;牟清龙;冯挺生设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化内箱折箱流水线在说明书摘要公布了：一种自动化内箱折箱流水线，包括；机架，所述机架的下方设有用于运输纸皮的运输线；对中机构，设于所述机架上，用于下降后压紧纸皮以进行后续的折箱工序；翻折机构，位于所述运输线的两侧，用于将纸皮两侧侧翼翻折；第一折箱机构，位于所述运输线的两侧，纸皮侧翼被翻起后，该机构将侧翼的翻折部进行翻折；抬起机构，位于运输线的两侧，用于将纸皮的两端进行抬升；第二折箱机构，可移动的设置在所述机架上，将纸皮两端抬升后的端部进行翻折且翻转至翻折部的内壁从而形成一箱体状,本申请通过多个可以折箱的机构相互配合，从而将运输进去的纸皮折成箱体状，以便后续的打包，继而实现全自动化打包，解放了人手，大大提高打包效率。

本发明授权一种自动化内箱折箱流水线在权利要求书中公布了：1.一种自动化内箱折箱流水线，其特征在于，包括：机架1，所述机架1的下方设有用于运输纸皮的运输线；对中机构2，设于所述机架1上，用于下降后压紧纸皮以进行后续的折箱工序；翻折机构3，位于所述运输线的两侧，用于将纸皮两侧侧翼翻折；第一折箱机构4，位于所述运输线的两侧，纸皮侧翼被翻起后，该机构将侧翼的翻折部进行翻折；抬起机构5，位于运输线的两侧，用于将纸皮的两端进行抬升；第二折箱机构6，可移动的设置在所述机架1上，将纸皮两端抬升后的端部进行翻折且翻转至翻折部的内壁从而形成一箱体状；还包括两个对称设置的立柱100，所述立柱100的上端设有横梁200，所述横梁200上设有可延其方向移动的移动框架300，所述移动框架300用于抓取物料，所述横梁200的下方设有第一上料工位400；所述横梁200上设有用于驱动所述移动框架300的横向驱动机构，所述横向驱动机构包括供所述移动框架300运行的横向导轨2200，还包括平移减速电机600，所述平移减速电机600通过平移齿轮700驱动平移齿条800，所述平移齿条800与所述移动框架300连接；所述移动框架300还设有升降导轨900，还包括用于驱动所述升降导轨900的升降减速电机1000，所述升降减速电机1000设有用于驱动升降齿条的升降齿轮1200，用于将产品放入箱体内实现打包；还包括位于运输线下一工位的测重台110，所述测重台110的两侧设有侧重输送线111，所述侧重输送线111设有侧重转轴112，所述侧重转轴112设有侧重升降气缸113，当物料进入箱体后，运输至侧重输送线111处，此时所述侧重升降气缸113下降以使箱体与所述测重台110接触，从而通过检测其重量判断是否打包成功；所述第一折箱机构4包括；第一折箱气缸401，所述第一折箱气缸401的驱动端设有顶出片402；所述第二折箱机构6包括；横向驱动气缸601，所述横向驱动气缸601的驱动端连接有小车602，所述小车602设有第二折箱气缸603，所述第二折箱气缸603的端部设有压箱部件604。

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