恭喜岚图汽车科技有限公司张雷博获国家专利权
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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆涉水行驶预警方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494906B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310358632.4，技术领域涉及：B60R21/00；该发明授权车辆涉水行驶预警方法、系统及车辆是由张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆涉水行驶预警方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了车辆涉水行驶预警方法、系统及车辆，涉及车辆控制领域，方法包括以下步骤：MRM扫描车辆行驶路面；基于毫米波的回波时间差，计算第一水深测量值；MPC获取相对整车坐标系的水面位置；基于车载高精地图，生成高精地图相对整车坐标系的路面位置；根据水面位置和路面位置的高度差确定第二水深测量值；ADCU将第一水深测量值和第二水深测量值进行比对补偿，形成一个第三水深测量值，输出至ASC；ASC结合车辆自身参数，判定车辆是否能涉水通过。本发明通过比对补偿获得第三水深测量值，增加了测量结果的鲁棒性；而通过毫米波雷达模块与多功能摄像头的融合识别，提升了探测精度。
本发明授权车辆涉水行驶预警方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆涉水行驶预警方法，其特征在于，包括以下步骤：获取通过比对补偿第一水深测量值和第二水深测量值确定的第三水深测量值；所述第一水深测量值由扫描车辆行驶路面的毫米波的回波时间差确定；所述第二水深测量值由水面位置与路面位置的高度差确定，其中，所述水面位置通过多功能摄像头实时拍摄车辆行驶路面，获取车辆行驶路面图像；将车辆行驶路面图像与多点拟合平面结合，形成相对整车坐标系的水面位置；所述多点拟合平面由毫米波雷达模块扫描车辆行驶路面的不同位置，根据多个不同位置的第一回波时长拟合出；基于第三水深测量值，结合车辆自身参数，判定车辆是否能涉水通过，若否，则发出预警信息。
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