恭喜岚图汽车科技有限公司田树新获国家专利权
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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种EPS助力曲线调控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310522567.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种EPS助力曲线调控方法及装置是由田树新;郑凌航;刘俊;吴德旭;翟超亚设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种EPS助力曲线调控方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种EPS助力曲线调控方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：检测当前行驶道路的坡度值，获得当前道路坡度值；将当前道路坡度值与预设的第一坡度阈值和第二坡度阈值比对，获得坡度比对结果；基于坡度比对结果，在预设的多个EPS助力曲线中选定对应的EPS助力曲线；基于选定的EPS助力曲线，控制EPS系统。本申请基于不同的坡度值配置合适的EPS助力曲线，在车辆行驶时，对车辆行驶路面的坡度值进行监测，并基于坡度值选定合适的EPS助力曲线来控制EPS，以保障行驶安全性。
本发明授权一种EPS助力曲线调控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种EPS助力曲线调控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：检测当前行驶道路的坡度值，获得当前道路坡度值；将所述当前道路坡度值与预设的第一坡度阈值和第二坡度阈值比对，获得坡度比对结果；基于所述坡度比对结果，在预设的多个EPS助力曲线中选定对应的EPS助力曲线；基于选定的所述EPS助力曲线，控制EPS系统；所述方法还包括以下步骤：基于EPS系统开始提供助力时的方向盘力矩值、EPS系统提供最大助力矩时的方向盘力矩值、EPS助力特性曲线梯度以及坡度感应系数制定EPS助力曲线；所述方法还包括坡度感应系数计算公式；所述坡度感应系数计算公式为： 其中，K2为所述坡度感应系数；T期为期望方向盘力矩值；Tf为EPS系统开始提供助力时的方向盘力矩值；Tmax为EPS系统提供最大助力矩时的方向盘力矩值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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