恭喜惠州市祥胜智能装备有限公司邓灿欢获国家专利权
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龙图腾网恭喜惠州市祥胜智能装备有限公司申请的专利一种用于防水透气阀的O型圈自动组装机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116586975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310677356.8,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权一种用于防水透气阀的O型圈自动组装机构是由邓灿欢设计研发完成,并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于防水透气阀的O型圈自动组装机构在说明书摘要公布了:本发明提供一种用于防水透气阀的O型圈自动组装机构,包括:转盘、阀体转移机械手、直震轨道、取料机械手及组装平台。组装平台设置有扩展气爪及抬升板,抬升板的中心处开设有避位孔,扩展气爪穿设避位孔;取料机械手往复位移于直震轨道和组装平台之间,并由直震轨道处拾取O型圈置于扩展气爪上,扩展气爪用于撑开O型圈,抬升板用于推动被撑开的O型圈朝扩展气爪的末端位移;阀体转移机械手用于带动阀体于转盘和组装平台之间往复位移。扩展气爪与抬升板配合将O型圈扩张后套在阀体上,保证O型圈的组装成功率,进而提高防水透气阀组装效率。
本发明授权一种用于防水透气阀的O型圈自动组装机构在权利要求书中公布了:1.一种用于防水透气阀的O型圈自动组装机构,其特征在于,包括:转盘、阀体转移机械手、直震轨道、取料机械手及组装平台;所述组装平台设置有扩展气爪及抬升板,所述抬升板的中心处开设有避位孔,所述扩展气爪穿设所述避位孔;所述取料机械手往复位移于所述直震轨道和所述组装平台之间,并由所述直震轨道处拾取O型圈置于所述扩展气爪上,所述扩展气爪用于撑开O型圈,所述抬升板用于推动被撑开的O型圈朝所述扩展气爪的末端位移;所述阀体转移机械手用于带动阀体于所述转盘和所述组装平台之间往复位移;所述直震轨道包括震盘、导轨、直震器及定位台,所述震盘及所述定位台分别位于所述导轨的两端,所述导轨设置于所述直震器上,所述直震器驱使所述导轨震动用于带动O型圈朝所述定位台移动;所述定位台包括调整架及挡块,所述挡块设置于所述调整架上,所述挡块上靠近所述导轨的一侧开设有限位槽,所述限位槽用于容置O型圈所述限位槽的延伸长度与O型圈的外径一致;所述定位台还包括两个防跳动挡片,两个所述防跳动挡片可转动的设置于所述挡块上,且两个所述防跳动挡片以所述限位槽为中心呈镜像分布;所述挡块上设置有限位台阶及阻挡斜面,所述限位台阶用于阻止所述防跳动挡片朝靠近所述限位槽的方向转动,所述阻挡斜面用于阻止所述防跳动挡片朝远离所述限位槽的方向转动;所述防跳动挡片上嵌置有磁铁,所述限位台阶内设置有与所述磁铁匹配的铁质垫片;所述扩展气爪包括驱动器及四个活动爪,四个所述活动爪以所述驱动器位中心呈圆周阵列分布,所述驱动器用于驱使各所述活动爪靠近或者远离所述驱动器的中心;所述活动爪设置有止动部及引导部,所述止动部位于所述引导部的末端,所述引导部与所述驱动器连接,且所述引导部的厚度由与所述驱动器连接的一端朝所述止动部所在侧递减。
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