恭喜中航宝胜智能技术(上海)有限公司郭晶垚获国家专利权
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龙图腾网恭喜中航宝胜智能技术(上海)有限公司申请的专利一种单差速轮组驱动的全向双层AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222646141U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420243540.1，技术领域涉及：B62D33/08；该实用新型一种单差速轮组驱动的全向双层AGV是由郭晶垚;王铁桩;白海涛;李佳乐设计研发完成，并于2024-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单差速轮组驱动的全向双层AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了AGV设备技术领域的一种单差速轮组驱动的全向双层AGV，包括车架单元，车架单元的下端设置有底盘单元，车架单元的上端及中部设置有输送单元，输送单元的下端设置有对接单元，底盘单元的中心固定连接有激光导航单元，激光导航单元位于车架单元的内部，底盘单元包括底盘主体，驱动单元和回转系统，底盘主体的中部固定设置有回转系统，底盘主体的两侧固定连接有驱动单元。此设置通过底盘与车体之间设置回转系统，可实现车体的全向移动，AGV到达停车点位附近后，侧向移动离开行驶路线，待对接结束后返回行驶路线，使AGV无需在行驶路线上对接取放物料，避免了路线后方车辆的等待，提高了运输效率。
本实用新型一种单差速轮组驱动的全向双层AGV在权利要求书中公布了：1.一种单差速轮组驱动的全向双层AGV，包括车架单元（1），其特征在于：所述车架单元（1）的下端设置有底盘单元（2），所述车架单元（1）的上端及中部设置有输送单元（3），所述输送单元（3）的下端设置有对接单元（4），所述底盘单元（2）的中心固定连接有激光导航单元（5），所述激光导航单元（5）位于车架单元（1）的内部，所述底盘单元（2）包括底盘主体（21），驱动单元（22）和回转系统（23），所述底盘主体（21）的中部固定设置有回转系统（23），所述底盘主体（21）的两侧固定连接有驱动单元（22）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航宝胜智能技术(上海)有限公司，其通讯地址为：200333 上海市普陀区中山北路长城大厦2508室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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