买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中交第二公路勘察设计研究院有限公司申请的专利一种移动激光雷达的道路要素快速识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118230284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410230238.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种移动激光雷达的道路要素快速识别方法及装置是由刘德强;余绍淮;余飞;余顺新;庄稼丰;罗博仁;徐乔;姚金玺设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动激光雷达的道路要素快速识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种移动激光雷达的道路要素快速识别方法及装置，属于道路检测技术领域，该方法包括获取激光点云数据，根据激光点云数据中各点与邻域点的高程差，确定非地面点云数据；计算非地面点云数据中各点与邻域内两个点的法线夹角，并根据法线夹角对非地面点云数据进行特征聚类，得到特征点样本集；对特征点样本集进行处理和相关性分析，得到各个特征点的平均下降精度MSE值和特征相关系数；当平均下降精度MSE值和特征相关系数满足预设条件时，对特征点样本集进行分类，得到道路要素的识别结果。实现了对点云数据涵盖的复杂场景进行快速准确的识别，显著的提高了数据处理的准确性，降低了手动操作的需求，有效提升了工作效率。

本发明授权一种移动激光雷达的道路要素快速识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种移动激光雷达的道路要素快速识别方法，其特征在于，包括：基于移动设备获取激光点云数据，根据所述激光点云数据中各点与邻域点的高程差，确定非地面点云数据；计算所述非地面点云数据中各点与邻域内两个点的法线夹角，并根据所述法线夹角对所述非地面点云数据进行特征聚类，得到特征点样本集；对所述特征点样本集进行处理和相关性分析，得到各个特征点的平均下降精度MSE值和特征相关系数；当所述平均下降精度MSE值和所述特征相关系数满足预设条件时，对所述特征点样本集进行分类，得到道路要素的识别结果；所述根据所述激光点云数据中各点与邻域点的高程差，确定非地面点云数据之前，包括：按照预设的第一尺度将所述激光点云数据划分为点云块，并将内部点数量大于第一数量阈值的点云块作为抽稀点云块；按照预设的第二尺度将所述抽稀点云块划分为体素，并将内部点数量大于第二数量阈值的体素作为有效体素；将距离所述有效体素中心最近的点作为体素中心点，并将所述激光点云数据在所述体素中心点处的法向量作为所述有效体素的体素方向向量；计算所述抽稀点云块中各个体素方向向量之间的向量夹角，并计算所述向量夹角大于预设的角度阈值的比例；按照所述比例对对应的抽稀点云块中的点进行降采样抽稀。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第二公路勘察设计研究院有限公司，其通讯地址为：430058 湖北省武汉市经济技术开发区创业路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。