恭喜苏州拓达昆吾机器人科技有限公司任世杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州拓达昆吾机器人科技有限公司申请的专利一种麦克纳姆轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222645711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420491989.X，技术领域涉及：B60B19/12；该实用新型一种麦克纳姆轮是由任世杰设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种麦克纳姆轮在说明书摘要公布了：本实用新型属于麦克纳姆轮技术领域，具体的说是一种麦克纳姆轮，包括轮体和固定装置，轮体的表面固定连接有多个辊轮，轮体的内壁插设有轴承；轮体的两侧均设有固定装置，固定装置包括两个支撑柱，两个支撑柱的侧壁和轮体侧壁固定连接，支撑柱的表面转动连接有转环，转环的侧壁固定连接有插块，轴承表面靠近插块的位置开设有插槽，轮体的两侧均设有保护装置，保护装置包括护罩，护罩位于轮体的侧壁，护罩套在轴承的表面，护罩的表面固定连接有多个卡块，轮体表面靠近卡块的位置开设有卡槽；通过设置支撑柱、转环和插块能够对轴承进行固定，同时减少传统螺栓固定方式对工具的需求，从而方便对轴承进行拆装。
本实用新型一种麦克纳姆轮在权利要求书中公布了：1.一种麦克纳姆轮，包括轮体1和固定装置4，所述轮体1的表面固定连接有多个辊轮2，所述轮体1的内壁插设有轴承3；其特征在于：所述轮体1的两侧均设有固定装置4，所述固定装置4包括两个支撑柱41，两个所述支撑柱41的侧壁和轮体1侧壁固定连接，所述支撑柱41的表面转动连接有转环42，所述转环42的侧壁固定连接有插块43，所述轴承3表面靠近插块43的位置开设有插槽44，所述插块43插设在轴承3的插槽44内壁。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州拓达昆吾机器人科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市吴中区东吴北路28号国裕创新大厦9楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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