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龙图腾网恭喜湖北三峡职业技术学院申请的专利用于连杆自动辊锻的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108339923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810103407.5，技术领域涉及：B21K27/00；该发明授权用于连杆自动辊锻的机械手是由张翼;王华;秦学森;黄家荣设计研发完成，并于2018-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于连杆自动辊锻的机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于连杆自动辊锻的机械手，至少两个手爪与位于内侧的手爪座铰接，在手爪的尾端设有手爪杆，手爪杆靠近轴心的一侧为斜面；在手爪杆之间设有机械手滑块，机械手滑块与斜面接触，机械手滑块与固设在手爪座尾端的开合液压缸连接；在手爪杆之间设有至少一根拉簧。通过对送料机械手的结构优化设计，能够降低对机械手零件加工精度的依赖，降低温度变化对零件的影响，尤其是对易损零件，例如液压缸、导轨等零件的影响，延长高温工况下送料机械手的使用寿命。

本发明授权用于连杆自动辊锻的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：至少两个手爪（3101）与位于内侧的手爪座（3103）铰接，在手爪（3101）的尾端设有手爪杆（3105），手爪杆（3105）靠近轴心的一侧为斜面；在手爪杆（3105）之间设有机械手滑块（3106），机械手滑块（3106）与斜面接触，在机械手滑块（3106）位于手爪杆（3105）的两侧设有凸起的挡片（3107）；机械手滑块（3106）与固设在手爪座（3103）尾端的开合液压缸（35）连接；在手爪杆（3105）之间设有至少一根拉簧（3108）；所述的手爪座（3103）上设有供手爪杆（3105）穿过的手爪座槽（3104）；开合液压缸（35）安装在手爪座（3103）内；所述的手爪（3101）横截面为“C”形；或者两个手爪（3101）的横截面为六边形；在手爪（3101）的内侧设有用于隔热和调整厚度的手爪内衬垫（3102）；在手爪座（3103）的首端还设有缓冲隔热垫（3109），以用于夹持加热到1050℃~1100℃的工件；手爪座（3103）可转动的与第一伸缩臂（36）连接；机械手总成（31）通过两组支承轴承（34）支承在第一伸缩臂（36）内，机械手总成（31）的手爪座（3103）外壁设有旋转传动齿轮组（33），旋转传动齿轮组（33）与减速器连接，减速器与伺服电机连接；第一伸缩臂（36）与第二伸缩臂（37）滑动套接，在第一伸缩臂（36）与第二伸缩臂（37）之间设有伸缩液压缸（38）。

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