买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市越疆科技股份有限公司申请的专利一种机械臂的控制方法、装置及服务器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115150444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210672144.6，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权一种机械臂的控制方法、装置及服务器是由刘宇飞;刘主福;王建民;杜志强设计研发完成，并于2019-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂的控制方法、装置及服务器在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机械臂的控制方法、装置及服务器。其中所述的机械臂的控制方法，包括：获取至少一个前端软件发送的连接指令，与至少一个前端软件进行通讯连接；为机械臂分配对应的机械臂插件；接收所述前端软件发送的控制命令，基于所述控制命令，控制所述机械臂插件对应的机械臂。通过上述方式，本发明实施例解决了目前缺乏多个前端软件控制多个下位机的有效控制方式，导致机械臂的控制系统灵活性差的技术问题，提高了开发效率。

本发明授权一种机械臂的控制方法、装置及服务器在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个终端的前端软件发送的连接指令，通过socket与每一所述前端软件进行通讯连接，每一所述前端软件对应唯一的socket号；为机械臂分配对应的机械臂插件，所述机械臂插件用于驱动与其对应的机械臂，同一类型的机械臂对应相同的插件，每增加一个机械臂，自动为该机械臂加载对应的机械臂插件；接收所述前端软件发送的控制命令，基于所述控制命令，控制所述机械臂对应的机械臂插件，进而控制所述机械臂插件对应的机械臂；所述方法还包括：根据所述前端软件发送的控制命令，识别所述控制命令是否为控制多个机械臂的指令，若是，则根据所述控制命令的内容，向所述控制命令对应的多个机械臂的控制器发送相应的数据，进而由多个控制器分别控制其对应的机械臂。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市越疆科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。