买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜圆周率科技(常州)有限公司申请的专利视频处理方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118509713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410940946.X，技术领域涉及：H04N23/80；该发明授权视频处理方法、装置、计算机设备和存储介质是由沈靖程;吴大为设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频处理方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种视频处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取待处理的全景视频流，从当前全景视频帧获取对应的当前原始相机姿态，对当前原始相机姿态进行水平角度校正，得到校正后的水平相机姿态，对校正后的所述水平相机姿态对应的全景视频帧进行等距柱状投影展开，并在展开后的设定展开范围进行目标检测，检测到目标对象，并对目标对象进行跟踪，对目标跟踪后的视频帧进行编码，生成关于目标对象的平面视频。本申请能够无需用户复杂的视频剪辑操作，自动生成无人机跟拍视角的特效平面视频。

本发明授权视频处理方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视频处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理的全景视频流；从所述全景视频流的当前全景视频帧获取对应的当前原始相机姿态，对所述当前原始相机姿态进行水平角度校正，得到校正后的水平相机姿态；对校正后的所述水平相机姿态对应的全景视频帧进行等距柱状投影展开，并在展开后的设定展开范围进行目标检测，检测到目标对象，并对所述目标对象进行跟踪；对目标跟踪后的视频帧进行编码，生成关于所述目标对象的平面视频；所述对所述当前原始相机姿态进行水平角度校正，得到校正后的水平相机姿态，包括：采用卡尔曼滤波器对所述全景视频流的所述当前全景视频帧对应的所述当前原始相机姿态进行跟踪，得到第一相机旋转矩阵Rt，根据所述第一相机旋转矩阵Rt对所述当前原始相机姿态进行旋转，得到平滑相机姿态；根据相机的惯性传感器数据，计算得到第二相机旋转矩阵Rs，所述第二相机旋转矩阵Rs为，在理想状态下相机坐标系的Z轴与重力向量的方向一致时，所述相机坐标系相对于惯性坐标系的旋转矩阵；根据所述第一相机旋转矩阵Rt及所述第二相机旋转矩阵Rs，计算得到水平校正矩阵R，根据所述水平校正矩阵R对所述当前原始相机姿态进行水平角度校正，得到校正后的水平相机姿态；所述根据相机的惯性传感器数据，计算得到第二相机旋转矩阵Rs，包括：所述惯性传感器数据包括加速度计数据，所述加速度计数据为所述相机坐标系的三轴相对于所述惯性坐标系的加速度as＝[asx,asy,asz]T；在所述理想状态下，所述相机坐标系的三轴相对于所述惯性坐标系的加速度as为a0，a0＝[0,0,g]T，其中，g＝9.81ms2；则满足，as＝Rs*a0；计算得到所述第二相机旋转矩阵Rs为： 其中，θ为所述相机坐标系相对于所述惯性坐标系的俯仰角，φ为所述相机坐标系相对于所述惯性坐标系的横滚角；所述根据所述第一相机旋转矩阵Rt及所述第二相机旋转矩阵Rs，计算得到水平校正矩阵R，包括：所述第一相机旋转矩阵Rt、所述第二相机旋转矩阵Rs，及所述水平校正矩阵R，满足：R＝Rs-1Rt；所述对校正后的所述水平相机姿态对应的全景视频帧进行等距柱状投影展开，并在展开后的设定展开范围进行目标检测，包括：对校正后的所述水平相机姿态对应的所述全景视频帧进行等距柱状投影展开，展开为平面矩形视频帧，所述平面矩形视频帧具有经纬坐标系，所述经纬坐标系的横坐标u线性映射所述全景视频帧的经度，取值范围为[-π,π]，所述经纬坐标系的纵坐标v线性映射所述全景视频帧的纬度，取值范围为[-π2,π2]；在展开后的所述平面矩形视频帧中的设定纬度区域范围进行目标检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人圆周率科技(常州)有限公司，其通讯地址为：213166 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖西路160号工研荟科技产业园4D号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。