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龙图腾网恭喜江苏盐电阀门有限公司;上海海洋大学申请的专利一种球芯进料机构、球芯与阀体组装装置以及组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118905587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410991604.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种球芯进料机构、球芯与阀体组装装置以及组装方法是由胥川;蔡鹏程;王斌;王芳;王世明;褚振华;王冠;夏勇;王建设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球芯进料机构、球芯与阀体组装装置以及组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球芯进料机构、球芯与阀体组装装置以及组装方法，包括：进料机构、支撑转盘、转移机构，进料机构包括一对送料组件、拨料块，当多个球芯依次进入时，一对第一传带同速反向转动，使得纵向相邻的支撑座与球芯进行对接、并横向输送，当拨料块移动时，拨料块能够与球芯周侧弹性接触并带动球芯转动、或者不接触通过球芯的阀杆孔；转移机构包括滑块、第一支臂、第三支板，其中当滑块上下移动时，支撑轴上下移动，其另一端通过第三支臂滑动位于导向槽内，使得支撑轴在移动过程中同转的第二支臂进行90°翻转；本发明实现对球芯以特定角度统一布置，并将球芯进行夹紧、翻转、松放、下压动作，完成对球芯与阀体、阀杆之间的装配。

本发明授权一种球芯进料机构、球芯与阀体组装装置以及组装方法在权利要求书中公布了：1.一种球芯进料机构，其特征在于，包括：固定板（510），中部设有横向布置的条型槽（511）；待转平台（520），位于条型槽（511）横向一侧，配置为承接校准后的球芯（12）；送料组件（530），为一对，并纵向对称位于条型槽（511）的两侧，每组送料组件（530）包括：多个第一滚轮（531），轴向竖直转动连接在固定板（510）上，且其中一个第一滚轮（531）被驱动转动；第一传带（532），绕设在多个第一滚轮（531）的外侧；多个支撑座（533），间隔转动安装在第一传带（532）上；其中，多个球芯（12）依次进入，一对第一传带（532）同速反向转动，使得纵向相邻的支撑座（533）能够与球芯（12）的通孔（13）进行对接、并将球芯（12）输送至待转平台（520）处；拨料组件（540），位于固定板（510）的下方，包括：拨料块（543），在条型槽（511）内被驱动移动；其中，当拨料块（543）移动时，拨料块（543）能够与球芯（12）周侧弹性接触并带动球芯（12）转动、或者不接触通过球芯（12）的阀杆孔（14）。

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