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龙图腾网恭喜东莞市狼鸣智能科技有限公司申请的专利用于游戏方向盘的信号数据控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118949404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411049418.1，技术领域涉及：A63F13/245；该发明授权用于游戏方向盘的信号数据控制方法及控制系统是由张蕾设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于游戏方向盘的信号数据控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于游戏方向盘的信号数据控制方法及控制系统，涉及游戏方向盘力反馈控制技术领域，包括如下步骤：获取游戏方向盘的方向数据集和游戏汽车的运行状态数据集；基于方向数据集和运行状态数据集，进行模拟碰撞反馈力、模拟颠簸反馈力以及模拟转向反馈力计算，获得模拟碰撞反馈力、模拟颠簸反馈力以及模拟转向反馈力的大小和方向，统称为模拟反馈力；本发明用于解决现有的游戏方向盘力反馈控制技术中无法通过汽车运行数据计算反馈力且碰撞反馈力的大小和方向，获取数据不准确，导致通过反馈电机生成的反馈力不准确的问题。

本发明授权用于游戏方向盘的信号数据控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.用于游戏方向盘的信号数据控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取游戏方向盘的方向数据集和游戏汽车的运行状态数据集；基于方向数据集和运行状态数据集，进行模拟碰撞反馈力、模拟颠簸反馈力以及模拟转向反馈力计算，获得模拟碰撞反馈力、模拟颠簸反馈力以及模拟转向反馈力的大小和方向，将模拟碰撞反馈力、模拟颠簸反馈力以及模拟转向反馈力统称为模拟反馈力；基于模拟反馈力的大小和方向，在游戏方向盘上模拟出真实碰撞反馈力、真实颠簸反馈力以及真实转向反馈力的大小和方向，将真实碰撞反馈力、真实颠簸反馈力以及真实转向反馈力统称为真实反馈力，基于用户自身对真实反馈力的承受能力进行调节；基于方向数据集和运行状态数据集，进行模拟碰撞反馈力计算，获得模拟碰撞反馈力的大小和方向包括如下子步骤：建立直角坐标系；获取游戏汽车的俯视图，设定为汽车俯视图，获取汽车俯视图的中轴线，中轴线与汽车同侧的前轮和后轮的连线相平行，将汽车同侧的后轮朝向前轮的方向设置为第一方向，汽车的俯视图沿中轴线左右对称；将汽车俯视图放置在直角坐标系的第一象限内，将中轴线与Y轴相平行，同时保持第一方向与Y轴的正方向相同；基于方向数据集和运行状态数据集，进行模拟碰撞反馈力计算，获得模拟碰撞反馈力的大小和方向还包括如下子步骤：当游戏汽车发生碰撞时，从运行状态数据集获取游戏汽车碰撞时的速度v1、碰撞前t秒时刻速度v2以及游戏汽车的重量m；获取游戏汽车的加速度为：a=（v1-v2）t；设定游戏汽车在直角坐标系的坐标点为（xi，yi），分别获取一个xi的最大值、xi的最小值、yi的最大值以及yi的最小值的坐标，标记为（xmax，y1）、（xmin，y2）、（x1，ymax）以及（x2，ymin），然后获取过（xmax，y1）且平行于Y轴的线段、过（xmin，y2）且平行于Y轴的线段、过（x1，ymax）且平行于X轴的线段以及过（x2，ymin）且平行于X轴的线段，四个线段构成一个矩形，获取矩形左下角点（xzx，yzx）和右上角点（xys，yys），获取点，标记为汽车中心点；若a0，Fc=m*a，向量以汽车中心点为起点，方向朝向Y轴正方向；若a=0，Fc=0，向量没有方向；若a0，Fc=m*a，向量以汽车中心点为起点，方向朝向Y轴反方向；其中Fc为游戏汽车行驶状态下的整体合力，为整体合力的向量；基于方向数据集和运行状态数据集，进行模拟碰撞反馈力计算，获得模拟碰撞反馈力的大小和方向还包括如下子步骤：获取汽车碰撞点，然后连接汽车碰撞点和汽车中心点，标记为碰撞线段，获取碰撞线段与X轴正方向的夹角θ；获取游戏汽车与碰撞物体碰撞时刻的相对速度v3，根据碰撞函数：Fz=o+p*v3，获得碰撞力Fz的大小，o与p为常数；当a0或a0时，获取在X轴上的分量为0，在Y轴上的分量为Fc；获取在X轴上的分量为cosθ*Fz，在Y轴上的分量为sinθ*Fz；计算与的合力为：； 与X轴正方向的夹角为：；当a=0时，Fh=Fz，方向与Fz方向相同；获取模拟碰撞反馈力为：Fpf=K1*Fh，Fpf与Fh方向相同，K1为模拟碰撞反馈力系数；基于方向数据集和运行状态数据集，进行模拟碰撞反馈力计算，获得模拟碰撞反馈力的大小和方向还包括如下子步骤：获取相同的游戏汽车碰撞数据，选取第一数量相同的游戏汽车进行碰撞模拟训练，标记为碰撞模拟训练，通过碰撞模拟训练获得碰撞函数中o与p的数值，游戏汽车进行碰撞模拟训练包括：以不同的模拟相对速度v4与碰撞物体进行撞击，然后通过碰撞模拟训练中传感设备获取的模拟碰撞力Fm，其中不同的v4分别表示为：v41，v42，...，v4i；其中v42的速度是v41的2倍，依次类推，V4i的速度是V41的i倍；分别对v4下第一数量Fm求取平均值，标记为Fmp；V4为横坐标数据，Fmp为纵坐标数据，输入训练坐标系中，获得Fmp散点图，根据模拟碰撞函数：Fmp=o+p*v4，对Fmp散点图进行回归拟合，获取o与p的数值；将新增第一数量相同的游戏汽车碰撞数据输入碰撞模拟训练中，更新一次o与p。

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