恭喜山东富源专用汽车制造股份有限公司郭元峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东富源专用汽车制造股份有限公司申请的专利一种挂车姿态检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411054557.3，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种挂车姿态检测方法及系统是由郭元峰;丁建云;郭本福;张以祥;王志同设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂车姿态检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆姿态检测技术领域，具体涉及一种挂车姿态检测方法及系统，包括：采用传感器实时监测挂车的姿态参数，所述姿态参数包括角速度、加速度和垂直高度；根据挂车的左右两侧的历史垂直高度数据对路面状态进行分类；根据实时收集到的垂直高度数据确认当前的路面状态；在当前路面状态下依据挂车的角速度、加速度以及载重计算推荐转向车速和最大转向角度；当转向车速和最大转向角度超过预设值后发出警报。从而使得挂车姿态检测系统能够为驾驶员提供实时、准确的数据支持，帮助他们在复杂路况下更好地控制挂车，降低交通事故的风险。
本发明授权一种挂车姿态检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种挂车姿态检测方法，其特征在于，包括：采用传感器实时监测挂车的姿态参数，所述姿态参数包括角速度、加速度和垂直高度；根据挂车的左右两侧的历史垂直高度数据对路面状态进行分类；根据实时收集到的垂直高度数据确认当前的路面状态；在当前路面状态下依据挂车的角速度、加速度以及载重计算推荐转向车速和最大转向角度；当转向车速和最大转向角度超过预设值后发出警报；所述根据挂车的左右两侧的历史垂直高度数据对路面状态进行分类的具体步骤包括：对历史垂直高度数据采用路面标签进行标注，所述路面标签包括平坦、坑洼、坡度；从标注的历史垂直高度数据中提取分类特征，所述分类特征包括左右两侧高度的差值、平均高度、标准差、偏度；将标注后的数据集分成训练集和验证集；使用训练集对线性支持向量机模型进行训练，得到路面判断模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东富源专用汽车制造股份有限公司，其通讯地址为：272600 山东省济宁市梁山县拳铺镇工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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