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龙图腾网恭喜徐州嘉友电子科技有限公司申请的专利一种自适应学习型工业内窥镜控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118883447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411091007.9，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种自适应学习型工业内窥镜控制方法及系统是由贾延东设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应学习型工业内窥镜控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应学习型工业内窥镜控制方法及系统，属于工业内窥镜领域，其中方法包括：设置双头工业内窥镜，双头工业内窥镜包括探测头和检测头；基于三维发动机模型生成探测头的全局探测路径和自适应探测参数，控制探测头在目标发动机内部进行扫描，获取初步扫描数据，标识出目标发动机内部的异常指示区域；生成精细检测区域，得到检测头的局部检测路径和自适应检测参数，控制检测头按照局部检测路径在目标发动机内部进行扫描，获取精细检测数据；对精细检测数据和初步扫描数据进行融合处理，生成目标发动机的目标检测报告。通过工业内窥镜的自适应控制，达到了提高工业内窥镜的检测效率和精确度的技术效果。

本发明授权一种自适应学习型工业内窥镜控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应学习型工业内窥镜控制方法，其特征在于，所述方法包括：设置双头工业内窥镜，所述双头工业内窥镜包括探测头和检测头，所述探测头由探测控制单元控制，所述检测头由检测控制单元控制，所述探测控制单元和检测控制单元分别与中心分析单元通信连接；获取目标发动机的三维发动机模型，将所述三维发动机模型传输至所述中心分析单元，基于所述三维发动机模型生成所述探测头的全局探测路径和自适应探测参数；将所述全局探测路径和所述自适应探测参数发送至所述探测控制单元，控制所述探测头在所述目标发动机内部进行扫描，获取初步扫描数据；将所述初步扫描数据回传至所述中心分析单元，结合所述三维发动机模型，对所述初步扫描数据进行分析，标识出所述目标发动机内部的异常指示区域；基于所述异常指示区域生成精细检测区域，根据所述精细检测区域和所述三维发动机模型，生成所述检测头的局部检测路径和自适应检测参数，发送至所述检测控制单元；所述检测控制单元基于所述自适应检测参数配置所述检测头，并控制所述检测头按照所述局部检测路径在所述目标发动机内部进行扫描，获取精细检测数据；将所述精细检测数据回传至所述中心分析单元，并基于所述三维发动机模型对所述精细检测数据和所述初步扫描数据进行融合处理，并根据融合处理结果生成所述目标发动机的目标检测报告；基于所述三维发动机模型生成所述探测头的全局探测路径和自适应探测参数，包括：从所述三维发动机模型中提取目标发动机的内部结构特征，并基于所述内部结构特征，确定所述探测头的多个关键探测点；采用路径规划算法，根据所述多个关键探测点生成所述全局探测路径；基于所述三维发动机模型和所述全局探测路径，确定所述探测头执行所述全局探测路径移动的探测角度、探测距离和探测速度，生成所述自适应探测参数；所述方法还包括：获取所述目标发动机的故障诊断信息；根据所述故障诊断信息，在所述三维发动机模型中标识出潜在故障区域，基于所述潜在故障区域和所述内部结构特征，生成多个关键探测点，并标识关键探测点与所述潜在故障区域的故障关联度；基于所述故障关联度为多个关键探测点生成探测优先级权重，并根据所述优先级权重和所述多个关键探测点生成所述全局探测路径；根据所述三维发动机模型、所述全局探测路径和所述探测优先级权重，生成所述自适应探测参数。

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