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龙图腾网恭喜武汉博感空间科技有限公司申请的专利一种污染溯源用水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411111198.0，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种污染溯源用水下机器人是由李博阳;张萍设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种污染溯源用水下机器人在说明书摘要公布了：本发明属于水下环境监测技术领域，具体涉及一种污染溯源用水下机器人，包括位于水下的机体和漂浮在水上的船体，船体上设有绕线机构，用于对连接机体的线缆进行自动收放，机体通过纵向螺旋桨和横向螺旋桨分别控制水中的深度和移动方向，机体上设置有防护网罩和横向防护件，防止水中杂物缠绕螺旋桨，此外，机体与线缆的连接处设计有变向限位圈、变向头和挡盘，以缓解应力和防止线缆损坏，本发明结构合理，能够在复杂水下环境中稳定、高效地运行，有效解决了现有技术中定位不准确、移动受限、螺旋桨易受杂物缠绕以及线缆易损坏的问题。

本发明授权一种污染溯源用水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种污染溯源用水下机器人，其特征在于：包括位于水下的机体（1）和漂浮在水上的船体（5）；船体（5）上安装有绕线机构（3），且绕线机构（3）上缠绕有线缆（2），所述线缆（2）的活动端连接在机体（1）上，且机体（1）和线缆（2）的连接处设置有用于对线缆（2）保护的线缆接头（4）；所述线缆接头（4）包括连接在机体（1）顶部的连接管（41），所述连接管（41）的顶端连接有变向限位圈（42），所述变向限位圈（42）的内侧转动连接有变向头（43），所述变向头（43）的顶部旋接有接头（44）；所述绕线机构（3）用于对线缆（2）进行缠绕收纳，且绕线机构（3）包括连接在船体（5）上的连接座（35），所述连接座（35）的顶部固定连接有限位架（31），所述限位架（31）的顶部中心处固定连接有定位柱（313），所述定位柱（313）上转动连接有用于缠绕线缆（2）的线轮（33）；所述限位架（31）的一侧固定连接有电机座（311），所述电机座（311）的底部固定连接有电机（32），所述电机（32）的输出端连接有驱动轮（321）；驱动轮（321）与线轮（33）的底部外侧相贴合，电机（32）驱动驱动轮（321）带动线轮（33）同步转动；所述定位柱（313）上套设有下压盘（34），所述下压盘（34）位于线轮（33）的上方；所述限位架（31）的边缘处镜像固定连接有卡位件（312），线缆（2）从镜像设置的卡位件（312）中穿过；所述机体（1）的内部设置有与线缆接头（4）相连接的管路（15），且管路（15）的两端均纵向设置有纵向螺旋桨（12）；所述机体（1）的顶部和底部均设置有防护网罩（11），所述防护网罩（11）和纵向螺旋桨（12）的轴线在同一直线上；所述机体（1）的内部对称横向设置有横向螺旋桨（14），且机体（1）两侧均贯穿开设有横向防护件（13），所述横向防护件（13）的内部两端均设置有横向通道（17）；横向防护件（13）、横向螺旋桨（14）和横向通道（17）的轴线在同一直线上。

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