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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411354476.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统是由王大方;陶鉴贤;李琪;王嵩润;黄健齐;孙浩男;张昱瑾;徐建涛;傅月鹏设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统，包括多个电机控制器模块及与其对拖连接的多个电机模拟器模块；还包括分布式电驱动车辆的多自由度模型单元，所述多自由度模型单元包括驾驶动作模型，整车动力学模型、车轮受力模型以及目标电流模型；驾驶动作模型用于确定各个车轮的转角以及各个电机的转矩指令，整车动力学模型和车轮受力模型互相耦合，基于转角以及转矩指令确定各个车轮的转速；目标电流模型基于各个车轮的转速确定各个电机控制器模块对应的电机模拟器模块的目标电流。本申请提供的测试系统，通过建立更加贴合实际工况的分布式电驱动车辆的多自由度模型，有效地提升了分布式电驱动车辆电机控制器对拖测试的可信度。

本发明授权一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统，包括多个电机控制器模块及与其对拖连接的多个电机模拟器模块，其中，每个电机控制器模块用于控制一个驱动车轮的电机，其特征在于，还包括分布式电驱动车辆的多自由度模型单元；所述多自由度模型单元包括驾驶动作模型，整车动力学模型、车轮受力模型以及目标电流模型；所述驾驶动作模型基于预设的驾驶动作确定分布式电驱动车辆的各个车轮的转角以及各个电机的转矩指令，其中，所述驾驶动作包括方向盘动作、电门踏板动作及刹车踏板动作，所述转矩指令包括驱动转矩指令和制动转矩指令；所述整车动力学模型和车轮受力模型互相耦合，基于所述转角以及转矩指令确定各个车轮的转速；所述目标电流模型基于各个车轮的转速确定各个电机控制器模块对应的电机模拟器模块的目标电流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。