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龙图腾网恭喜暨南大学;淮阴工学院申请的专利一种高效、多维隐私保护的车辆编队组建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119051971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411364525.3，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种高效、多维隐私保护的车辆编队组建方法及系统是由刘志全;许诺;黄馨;张浩;孙恒;马森婷;王睿;孙誉欣;黄漂雄;周帅宇设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效、多维隐私保护的车辆编队组建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效、多维隐私保护的车辆编队组建方法及系统，该系统包括可信机构TA，用于负责生成系统公共参数、分发密钥以及生成并定期地更新假名和声望值；服务提供者SP，用于负责维护假名‑声望‑属性列表，并选择领航车及匹配跟随车以进行车辆编队的组建；路侧单元RSU，用于促进车辆与可信机构TA、服务提供者SP之间的通信。在服务提供者的辅助下，本发明基于车辆的位置、属性及声望值，实现了高效的车辆编队组建，且能够在较低的计算和通信开销的情况下，确保车辆的身份隐私、位置隐私、属性隐私和声望值隐私不被泄露，从而提供了多维度的隐私保护，显著提升了编队组建的可靠性和安全性。

本发明授权一种高效、多维隐私保护的车辆编队组建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高效、多维隐私保护的车辆编队组建方法，基于高效、多维隐私保护的车辆编队组建系统，所述系统包括：可信机构TA，用于负责生成系统公共参数、分发密钥以及生成并定期地更新假名和声望值；服务提供者SP，用于负责维护假名-声望-属性列表，并选择领航车及匹配跟随车以进行车辆编队的组建；路侧单元RSU，用于促进车辆与可信机构TA、服务提供者SP之间的通信；所述服务提供者SP有两个，分别为SPA和SPB，所述SPA负责维护一个假名-声望-属性列表，并选择领航车及匹配跟随车，SPB协助SPA完成车辆编队的组建；其特征在于，所述方法包括：S1、系统初始化，可信机构TA生成系统参数；S2、车辆注册，车辆向可信机构TA注册并获取注册信息；S3、编队驾驶请求，车辆生成编队驾驶请求并提交给服务提供者SPA；S4、领航车选择，服务提供者SPA和服务提供者SPB协作选择领航车；S5、跟随车匹配，服务提供者SPA和服务提供者SPB协作匹配跟随车；S6、反馈报告提交，领航车聚合车辆编队的反馈报告并提交至可信机构TA；S7、声望值和假名更新，可信机构TA处理反馈报告并更新车辆的声望值和假名；所述步骤S1包括：设系统的安全参数为λ，可信机构TA定义两个循环群和并选择s+1个随机元素其中g是的生成元，素数阶为q，s为自然数；可信机构TA定义双线性映射并选择两个公共的哈希函数H1:{0,1}*→{0,1}λ和可信机构TA随机选择作为系统主私钥msk，计算系统主公钥mpk＝gu，并初始化两个密钥对，即非对称密钥对pka,ska和同态密钥对pkp,skp；可信机构TA广播公共参数并将非对称密钥对的私钥ska发送给服务提供者SPA，将同态密钥对的私钥skp发送给服务提供者SPB；所述步骤S2包括：当一个车辆Vi在时间间隔Tk内向车联网注册时，可信机构TA为其分配一个真实身份然后为其生成假名其中随机值可信机构TA初始化个属性值并为车辆Vi分配一个包含n个属性值的属性集Ai＝{ai,1,ai,2,…,ai,n}，其中同时，可信机构TA构造一个布隆过滤器并使用随机值σi和t个独立的哈希函数h1,h2,…,ht将所有元素初始化为零；可信机构TA在Tκ时设置车辆Vi的声望值为并限制在范围[-R1,R1]内，其中N为Paillier算法的模数；可信机构TA使用同态密钥对的公钥pkp生成声望值密文并在本地存储和维护一个假名-声望列表；可信机构TA随机选择一个整数并计算y＝gxmodp；可信机构TA将x,Ai,和存储在车辆Vi配备的受信任平台模块TPM中；所述步骤S3包括：当车辆Vi有编队驾驶请求时，车辆Vi首先为Ai中的每个属性值生成对称密钥{aki,j}1≤j≤n，其中aki,j＝H1ai,j，然后计算属性值密文并将其分割成s个扇区，表示为的第k个分片车辆Vi随机选择作为其属性主私钥，并计算作为其属性主公钥，生成其中{ζi,j}1≤j≤n,θi将作为属性标签被发送至服务提供者SPA；同时，车辆Vi将自己的位置转换为个由星号*表示的位置点，然后用属性值密文分片填充每个星号，生成位置属性矩阵车辆Vi设置布隆过滤器将每个属性值密文插入布隆过滤器中；在一个车辆编队中，车辆Vi根据角色标识符acki∈{0,1}担任跟随车或领航车；车辆Vi使用非对称密钥对的公钥pka加密角色标识符acki得到角色标识符密文saci＝Encaacki，并构造编队驾驶请求车辆Vi随机选择并计算和bi＝ri+ci·xmodq，其中ai,ci和bi为用于验证编队驾驶请求有效性的参数；车辆Vi通过路侧单元RSU将发送给服务提供者SPA请求编队驾驶；服务提供者SPA收到编队驾驶请求后，从中提取Tκ，并从其时钟中推导出当前时间间隔T′κ，通过检查是否满足Tκ＝T′κ来验证编队驾驶请求的新鲜性；服务提供者SPA通过检查等式是否成立来验证编队驾驶请求的有效性；如果验证通过，则服务提供者SPA认为编队驾驶请求有效，否则服务提供者SPA将其丢弃；服务提供者SPA使用非对称密钥对的私钥ska对角色标识符密文saci进行解密得到acki＝Decasaci；基于acki，服务提供者SPA将已提交编队驾驶请求的车辆的假名、声望值、属性信息安全地存储在一个假名-声望-属性列表中。

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