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龙图腾网恭喜珠海欧森斯传感技术有限公司申请的专利多位姿噪音测试方法、装置、测试设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411642438.X，技术领域涉及：G10L25/51；该发明授权多位姿噪音测试方法、装置、测试设备及存储介质是由郑冬红;陈雅雯;陈路;窦硕朴;刘欢;周睿京设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本多位姿噪音测试方法、装置、测试设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多位姿噪音测试方法、装置、测试设备及存储介质，包括：将目标产品放置在第一旋转载台上，并配置第一旋转载台和控制第二旋转载台转动，在第二旋转载台转动的过程中采集目标产品运行产生的声音信号以及记录第一旋转载台和第二旋转载台的角度位置以得到采样数据集，并对采样数据集进行短时傅里叶变换、等效声压计算以及声压级变换等处理，得到声压级时域数据，并将声压级时域数据转换为声压级角域数据，接着根据预设的噪音阈限来确定目标产品是否存在运行噪音以及出现运行噪音的位姿信息，有利于提高目标产品运行噪音测试的准确性及可靠性。

本发明授权多位姿噪音测试方法、装置、测试设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多位姿噪音测试方法，应用于多位姿测试设备，其特征在于，所述多位姿测试设备包括相互连接且旋转轴相互垂直的第一旋转载台和第二旋转载台，所述多位姿噪音测试方法包括：在目标产品放置于所述第一旋转载台的情况下，配置所述第一旋转载台的角度位置，以及按照预设的转动速度控制所述第二旋转载台转动；向所述目标产品发送驱动信号，并采集所述目标产品产生的声音信号，得到音频采样信号；记录所述第一旋转载台和所述第二旋转载台的角度位置，得到第一角度数据和第二角度数据；基于预设的分帧时长，对所述音频采样信号进行短时傅里叶变换，得到多个音频片段的第一声压频域数据；基于时间顺序将所述多个音频片段的第一声压频域数据通过等效声压计算及声压级变换得到的等效声压级数据进行组合，得到声压级随时间变化的声压级时域数据；基于预设的步进时长，对所述声压级时域数据和所述第二角度数据进行对齐处理并组合，得到中间声压级角域数据；将所述第一角度数据和所述中间声压级角域数据进行组合，得到声压级随角度变化的声压级角域数据；根据所述声压级角域数据以及预设的噪音阈限，确定所述目标产品是否存在噪音以及确定所述目标产品出现噪音的位姿信息。

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