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龙图腾网恭喜华芯(嘉兴)智能装备有限公司申请的专利天车系统拥塞疏导方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119151112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667725.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权天车系统拥塞疏导方法、装置、电子设备和存储介质是由王瑞骥;余君山;欧阳晓平设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本天车系统拥塞疏导方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种天车系统拥塞疏导方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定待判定天车，确定待判定天车与当前拥塞轨道的距离以及待判定天车的候选行驶路线，并确定候选行驶路线中是否存在拥塞轨道，在候选行驶路线中存在拥塞轨道的情况下，基于待判定天车与当前拥塞轨道的距离以及当前拥塞轨道的拥塞程度，确定待判定天车维持当前行驶路线的第一分数，并基于待判定天车与候选行驶路线中的拥塞轨道的距离以及候选行驶路线中的拥塞轨道的拥塞程度，确定待判定天车切换到候选行驶路线的第二分数，从而上述第一分数和第二分数，确定是否切换待判定天车的行驶路线，能够在不加重其它轨道拥塞的前提下减缓天车系统轨道全局的拥塞状况。

本发明授权天车系统拥塞疏导方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种天车系统拥塞疏导方法，其特征在于，包括：确定任一当前拥塞轨道，并确定行驶路线需经过所述当前拥塞轨道的待判定天车；确定所述待判定天车与所述当前拥塞轨道的距离以及所述待判定天车的候选行驶路线；所述候选行驶路线的起始点为所述待判定天车的当前位置且不经过所述当前拥塞轨道；确定所述候选行驶路线中是否存在拥塞轨道；若所述候选行驶路线中存在拥塞轨道，则基于所述待判定天车与所述当前拥塞轨道的距离以及所述当前拥塞轨道的拥塞程度，确定所述待判定天车维持当前行驶路线的第一分数，并基于所述待判定天车与所述候选行驶路线中的拥塞轨道的距离以及所述候选行驶路线中的拥塞轨道的拥塞程度，确定所述待判定天车切换到所述候选行驶路线的第二分数；基于所述待判定天车维持当前行驶路线的第一分数和所述待判定天车切换到所述候选行驶路线的第二分数，确定是否切换所述待判定天车的行驶路线；若所述候选行驶路线中不存在拥塞轨道，所述方法还包括：构建每个天车当前的行驶轨道节点队列；其中，所述待判定天车当前的行驶轨道节点队列是基于所述候选行驶路线构建的，任一天车当前的行驶轨道节点队列中的一个或多个连续节点对应一个轨道，任一轨道对应节点的数量是基于所述任一轨道当前的通行时长确定的；同步遍历每个天车当前的行驶轨道节点队列，统计当前遍历的节点对应轨道的出现频率，并记录出现频率大于预设频率的轨道，直至遍历完所有天车当前的行驶轨道节点队列；若任一出现频率大于预设频率的轨道属于所述候选行驶路线，则在所述任一出现频率大于预设频率的轨道的重要程度大于或等于所述当前拥塞轨道时，确定所述待判定天车维持当前行驶路线；在所述任一出现频率大于预设频率的轨道的重要程度小于所述当前拥塞轨道时，确定所述待判定天车切换到所述候选行驶路线。

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