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龙图腾网恭喜上海交通大学四川研究院申请的专利基于局部像素值统计阈值的打孔图像圆边缘检测算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874629.9，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权基于局部像素值统计阈值的打孔图像圆边缘检测算法是由张斌;杨上陆;董子晖;徐寻设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于局部像素值统计阈值的打孔图像圆边缘检测算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于局部像素值统计阈值的打孔图像圆边缘检测算法，其包括对打孔图像的极值部分进行描绘和提取，然后对其蒙版处理得到第一蒙版；然后在极值区域面积的2.5~2.8倍绘制一个更大圆区域，对该区域外部分进行蒙版处理，得到第二蒙版；通过第一蒙版和第二蒙版得到环状区域，在内进行像素值分布统计，通过适当的反向数值加权确定最终阈值，即统计阈值B；最后基于统计阈值B对打孔图像灰度化处理后，再进行反向操作的反向图进行二值化，通过微膨胀，较强腐蚀，获得真实图像所需的外轮廓。本方案通过上述实现方法解决了现有边缘提取方法提取激光加工的孔洞的边缘时准确率低的问题。

本发明授权基于局部像素值统计阈值的打孔图像圆边缘检测算法在权利要求书中公布了：1.基于局部像素值统计阈值的打孔图像圆边缘检测算法，其特征在于，包括步骤：S1、将打孔图像转化为灰度图像，并对灰度图像的灰度值进行反向操作，得到反向图；S2、根据预设像素范围，对反向图进行二值化处理，得到二值化图A，并采用opencv2软件提取二值化图A中的最大轮廓A和最大轮廓A的中心位置A；S3、统计二值化图A中像素值大于第一阈值的像素点数量，将统计的像素点数量换算成加权等效圆的面积，并计算得到加权等效圆的等效半径A；S4、统计以中心位置A为圆心，等效半径A为半径绘制的圆内部的像素值，并根据圆内升序后的像素值，采用反向加权计算统计阈值A；S5、根据统计阈值A，对反向图进行二值化处理，得到二值化图B，并采用opencv2软件提取二值化图B中的最大轮廓B和最大轮廓B的中心位置B；S6、对最大轮廓B区域进行二值化处理，并反向操作得到第一蒙版；将最大轮廓B区域的像素点换算成等效圆的面积，计算得到等效圆的等效半径B；S7、以中心位置B为中心，等效半径B的预设倍数为半径得到圆B，对圆B区域外的部分进行二值化处理，得到第二蒙版；S8、重叠第一蒙版和第二蒙版，对圆环区域的像素值进行反向得到统计区域，根据统计区域内升序后的像素值，采用反向加权计算统计阈值B；S9、根据统计阈值B，对反向图进行二值化处理，得到二值化图C，采用opencv2软件提取二值化图C中的最大轮廓C作为打孔图像中孔洞的边缘轮廓。

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