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龙图腾网恭喜川北医学院附属医院;川北医学院申请的专利一种穿刺针的弯折角优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119454193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067695.3，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种穿刺针的弯折角优化方法是由李兵;何汶静;廖钦梅;王婷婷;张川;徐晓雪;杨汉丰设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿刺针的弯折角优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿刺针的弯折角优化方法，S1：CT图像通过阈值分割法分割肝血管；S2：构建穿刺平面，S3：对穿刺针头端进行位点标记；S4：绘制穿刺针的初始形态；S5：判断穿刺路径与穿刺针的初始形态轨迹是否重合，不重合时，进入下一步；S6：调整弯折后的穿刺针位置，使其与入路点和出路点重合；S7：穿刺针位置标记在穿刺平面中，画出穿刺路径图，判断是否符合血管结构，确定最佳弯折角。结合患者的肝脏血管三维解剖模型，基于入路点、出路点和弯折点调整穿刺针的弯折角度，有效解决了针对不同患者所需穿刺针弯折角度的不确定性，实现了对穿刺针弯折角度的定量计算，有助于降低手术难度，缩短手术时间，提高临床操作的成功率。

本发明授权一种穿刺针的弯折角优化方法在权利要求书中公布了：1.一种穿刺针的弯折角优化方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：将患者门脉期CT图像通过阈值分割法分割肝血管，并进行三维可视化处理；S2：选取入路点、出路点和弯折点构建穿刺平面，并建立坐标系绘制各点位置；S3：对穿刺针头端进行位点标记，测量穿刺针初始状态的角度和长度，并计算每个点的位置；S4：通过贝塞尔曲线模拟穿刺针的弯曲部分，用直线模拟导向管末端点到针尖点，并绘制穿刺针的初始形态；S5：判断穿刺路径与穿刺针的初始形态轨迹是否重合，若重合，则判定穿刺路径正确，最佳弯折角为0；当不重合时，则进入下一步；S6：在点到点处均匀选取九个弯折点，计算相应的弯折后穿刺针与穿入路径的最佳弯折角度，调整弯折后的穿刺针位置，使其与入路点和出路点重合；S7：将穿刺针位置标记在穿刺平面中，画出最佳弯折角度对应的穿刺路径图，并判断穿刺路径是否符合血管结构，若不符合，则更换弯折点，当所有弯折点均不符合时，则返回步骤S2重新创建穿刺平面，直至找到正确的穿刺路径，确定最佳弯折角；所述步骤S2中，在肝静脉右支上选取若干入路点，记为点；在门静脉分叉及门静脉左、右支选取若干出路点，记为点；在下腔静脉的左右前后端点位置上分别定义四个穿刺针远端弯折起始端点，记为点；所述步骤S4中，通过二阶贝塞尔曲线模拟穿刺针的弯曲部分，公式为： ；其中，为参数，为曲线上的点；所述步骤S6中，还包括以下步骤：S61：在点到点处均匀选取九个弯折点，根据曲线上的点绕其中一个点旋转，旋转公式为： ；其中，为任意点，为旋转中心坐标，为旋转角度，为旋转后坐标；S62：分别计算旋转后直线-与直线-的斜率，当两者斜率误差最小时，所对应的角度为最佳弯折角；S63：计算点到点横纵坐标之差，将弯折后的穿刺针位置平移相应距离，使点与点重合。

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