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龙图腾网恭喜移动眼视力科技有限公司申请的专利用于车辆的控制系统、和图像分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111199218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010025031.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于车辆的控制系统、和图像分析系统是由A·克拉克;E·宝葛;I·塔比斯;G·斯坦因;A·哈舒亚;I·本·沙洛姆;Y·塔伊布;S·沙勒夫;D·休伯曼设计研发完成，并于2015-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆的控制系统、和图像分析系统在说明书摘要公布了：用于车辆的控制系统、和图像分析系统。系统和方法使用相机来提供自主导航特征。在一个实施方式中，提供一种用于车辆的车道终止检测系统。与该系统相关联的一个或更多个处理装置经由数据接口接收至少一个图像。装置从包括在图像数据中的道路标志中提取车道终止信息，并且基于所述车辆的位置的至少一个指示符来确定从所述车辆到与当前车道相关联的一个或更多个车道约束的距离。所述处理装置基于所述车道终止信息和车辆位置来确定所述车辆正在行驶的当前车道是否即将终止。进一步，如果所述车辆正在行驶的车道即将终止，则所述系统可以促使所述车辆变更车道。

本发明授权用于车辆的控制系统、和图像分析系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的控制系统，该控制系统包括：面向前方的相机，所述面向前方的相机捕获在所述车辆前面的道路的多个图像；以及处理装置，所述处理装置被配置为执行以下步骤：基于当前车道的终止向所述车辆的车辆操作者提供反馈以将车道变更到所述车辆没有正在行驶的新车道，所述当前车道的终止由在所述多个图像中识别的第一交通路标指示；基于所述车辆的位置更新从所述车辆到第二交通路标的距离，所述第二交通路标被用来将车辆操作约束到所述新车道；以及在所述车辆变更到所述新车道之后，与转向系统通信，以基于从所述车辆到指示车道边界的所述第二交通路标的距离，控制所述车辆在所述新车道内相对居中地行驶，由此所述距离被用来将所述车辆转向到安全的操作位置。

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