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龙图腾网恭喜直观外科手术操作公司申请的专利用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114587613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210110311.8，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法是由W·J·帕克;T·G·库珀设计研发完成，并于2017-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法。根据示例性实施例，外科手术器械包括轴和致动构件，该致动构件延伸穿过轴的镗孔并且可操作地耦接到端部执行器。套筒围绕致动构件设置并位于轴的镗孔内。被配置成将外科手术通量传递到端部执行器的通量导管被至少部分地接收在套筒的负特征内。根据另一示例性实施例，外科手术器械包括轴、将端部执行器耦接到轴的腕机构，以及可操作地耦接到端部执行器的致动构件。套筒包围致动构件并具有直通道。可操作地耦接到端部执行器的通量导管被接收在直通道内。通量导管的一部分在轴的、套筒不延伸穿过的区域中松弛。

本发明授权用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种外科手术器械，包括：轴，所述轴具有近侧端部、远侧端部和从所述近侧端部延伸到所述远侧端部的镗孔；端部执行器；腕机构，所述腕机构将所述端部执行器耦接到所述轴的所述远侧端部，所述腕机构被配置成相对于所述轴围绕中性位置进行关节运动；致动构件，所述致动构件延伸穿过所述轴的所述镗孔和所述腕机构，所述致动构件可操作地耦接到所述端部执行器；套筒，所述套筒至少在所述腕机构内围绕所述致动构件，所述套筒具有从所述致动构件径向偏移并且至少在所述腕机构内沿所述套筒延伸的直通道；以及通量导管，所述通量导管从所述近侧端部到所述远侧端部延伸穿过所述轴的所述镗孔，所述通量导管可操作地耦接到所述端部执行器，所述通量导管被接收在所述套筒的所述直通道内，其中所述通量导管的松弛部分在所述轴的、所述套筒不延伸穿过的区域中松弛，并且其中，响应于所述腕机构从所述中性位置进行的关节运动，所述通量导管的所述松弛部分移动到所述套筒的所述直通道中并且所述套筒的所述直通道的有效长度改变。

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