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龙图腾网恭喜卡普索影像公司申请的专利用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114983317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210637502.X，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置是由王康怀设计研发完成，并于2019-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置。具体地，本发明揭示用于确定胶囊相机的行进距离的方法及系统。确定图像序列中的当前图像的当前全局运动向量，其中，该当前全局运动向量对应至在该当前图像与关联该图像序列的参考图像之间该胶囊相机所作的运动。依据该当前全局运动向量及针对在初始图像与该当前图像之间的先前图像导出的先前全局运动向量，确定在该胃肠道中的该胶囊相机的行进距离，其中，从关联该初始图像的初始位置至关联该当前图像的当前位置测量该行进距离。本发明还揭示用于显示由胶囊相机撷取的图像序列的方法及系统。在显示器上显示与该图像序列关联的该行进距离。

本发明授权用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种显示由内窥镜撷取的图像序列的方法，该方法包括：接收图像序列，其中，取回储存于该内窥镜的内窥镜相机的胃肠GI道的该图像序列；在显示器上呈现该内窥镜在该胃肠GI道中的行进距离，其中，该行近距离依据当前标准化全局运动向量与先前标准化全局运动向量来确定，其中，当前行进距离与估计距离对应，该估计距离是从该内窥镜所在的关联该图像序列中的初始图像的初始位置至该内窥镜所在的关联该图像序列中的当前图像的当前位置所测量，其中，分别为该当前图像与先前图像确定该当前标准化全局运动向量与该先前标准化全局运动向量，且其中，每个标准化全局运动向量是通过将相对于内窥镜相机和胃肠GI道之间的名义物距的一个图像关联的相应全局运动向量进行标准化而导出；以及依据一个或多个图形表示上的位置，在该显示器上显示代表该内窥镜相机的行进距离的该一个或多个图形表示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡普索影像公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。