恭喜斑马智行网络(香港)有限公司刘进锋获国家专利权
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龙图腾网恭喜斑马智行网络(香港)有限公司申请的专利一种车道线识别方法、装置、系统及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111611830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910141546.1,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权一种车道线识别方法、装置、系统及车辆是由刘进锋;詹中伟;刘欣设计研发完成,并于2019-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道线识别方法、装置、系统及车辆在说明书摘要公布了:本发明公开了一种车道线识别方法、装置、系统及车辆。其中,车道线识别方法包括步骤:从图像中提取出表征车道线的特征数据;生成当前车道的车道线预测区域;根据特征数据和车道线预测区域,拟合出当前车道的车道线。本发明一并公开了相应的计算设备。
本发明授权一种车道线识别方法、装置、系统及车辆在权利要求书中公布了:1.一种车道线识别方法,包括步骤:从图像中提取出表征车道线的特征数据;基于车辆行驶数据,计算出摄影参考点与初始车道线的位置关系;获取当前道路的属性数据;以及根据所述位置关系和属性数据,生成当前车道的车道线预测区域;根据所述特征数据和车道线预测区域,拟合出当前车道的车道线;其中,所述根据位置关系和属性数据,生成当前车道的车道线预测区域的步骤包括:基于当前道路的通行方向,预测车道线形状;将预测的车道线形状投影变换到图像坐标系上,生成车道线预测区域。
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