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龙图腾网恭喜上海托展智能科技股份有限公司申请的专利一种自动压装E型卡簧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110170966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910385156.9，技术领域涉及：B25B27/30；该发明授权一种自动压装E型卡簧设备是由胡飞;许小艺设计研发完成，并于2019-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动压装E型卡簧设备在说明书摘要公布了：本发明是一种自动压装E型卡簧设备，包括工作台、上料机构、移料机构、转子固定机构、第一压装机构和第二压装机构，上料机构设置在工作台的侧方，包括用于放置卡簧的振动盘和与之连接的卡簧输出滑道；卡簧输出滑道向工作台方向延伸；所述移料机构与所述转子固定机构前后并列安装在工作台上，第一压装机构设置在所述工作台的侧面，并且位于移料机构和转子固定机构的一侧，第二压装机构横向安装在所述工作台上，并且位于移料机构和转子固定机构的另一侧。有益效果是：如此自动化的操作，不仅操作方便，而且便于将卡簧准确地安装到卡簧槽内，从而提高工作效率，减少产品的不合格率，减少劳动强度，为企业节约生产成本。

本发明授权一种自动压装E型卡簧设备在权利要求书中公布了：1.一种自动压装E型卡簧设备，其特征在于，包括工作台、上料机构、移料机构、转子固定机构、第一压装机构和第二压装机构，所述上料机构设置在所述工作台的侧方，包括用于放置卡簧的振动盘和与之连接的卡簧输出滑道；所述卡簧输出滑道向所述工作台方向延伸；所述移料机构与所述转子固定机构前后并列安装在所述工作台上，所述移料机构用于去承接卡簧输出滑道输送过来的卡簧；所述转子固定机构用于固定待压卡簧的转子；所述第一压装机构设置在所述工作台的侧面，并且位于移料机构和转子固定机构的一侧，用于去抓取移料机构上的卡簧，并且移至到转子固定机构上进行转子一侧的卡簧压装；所述第二压装机构横向安装在所述工作台上，并且位于移料机构和转子固定机构的另一侧，用于去抓取移料机构上的卡簧，并且移至到转子固定机构上进行转子另一侧的卡簧压装；所述第一压装机构包括一个三向移动基座，在所述三向移动基座的顶端安装有第一压装抓手，所述三向移动基座包括X向移动座、Y向移动座和Z向移动座，所述X向移动座包括X向移动安装座和X向移动气缸，所述X向移动气缸安装在所述X向移动安装座上，在所述X向移动安装座上还设有X向直线滑轨，所述X向直线滑轨上设有X向移动滑块，所述Y向移动座设置在X向移动滑块上，所述Y向移动座包括Y向移动安装座和Y向移动气缸，所述Y向移动气缸安装在所述Y向移动安装座上，所述Y向移动安装座上还设有Y向直线滑轨，所述Y向直线滑轨上设有Y向移动滑块，所述Z向移动座安装在所述Y向移动滑块上，所述X向移动气缸的输出端连接所述Y向移动座，通过X向移动气缸作用带动Y向移动座和Z向移动座左右移动，所述Y向移动气缸的输出端连接所述Z向移动座，通过Y向移动气缸作用带动Z向移动座前后移动，所述Z向移动座包括Z向移动安装座和升降气缸，所述Z向移动安装座上设有升降组件，所述升降缸连接升降组件，所述升降组件的顶部安装第一压装抓手，通过升降气缸作用使第一压装抓手上下移动；所述第一压装抓手包括抓手安装盘、内部中空的圆柱抓手座、与E型卡簧形状配合的圆弧抓壳，与圆弧抓壳形状配合的夹片和第一抓手气缸，所述抓手安装盘安装在所述Z向移动座顶部，所述圆柱抓手座安装在所述抓手安装盘上，所述圆弧抓壳设置在所述圆柱抓手座的前端，所述夹片末端连接第一抓手气缸，夹片前端贯通所述抓手安装盘、圆柱抓手座向抓壳内的前端延伸，在圆弧抓壳的前端还设有档口，在圆柱抓手座的两侧设有限位槽，在夹片上设有限位柱，在第一抓手气缸推动夹片前移的情况下，所述限位柱在限位槽内移动以达到限位、抓取和松口的目的。

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