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龙图腾网恭喜海瑞恩精密技术(太仓)有限公司申请的专利一种悬梁式传送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110668168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911054499.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种悬梁式传送机构是由尤根·海瑞恩设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬梁式传送机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬梁式传送机构，包括支架、水平移动机构、竖直移动机构和抓取机构，水平移动机构水平设置在支架上，竖直移动机构设置在水平移动机构上，利用水平移动机构驱动竖直移动机构水平移动，抓取机构设置在竖直移动机构上，利用竖直移动机构驱动抓取机构上下移动，抓取机构对零部件进行抓取。本发明采用悬梁结构，实现在狭窄环境下对零部件的抓取摆放。选择真空发生器配合吸盘，与夹手气缸相比，大大减小了吸引部的体积，使其能够适应更狭窄的空间。增加储料机构，并且储料机构配备两个气缸同步驱动，提高水平移动速度，进而提高生产效率。

本发明授权一种悬梁式传送机构在权利要求书中公布了：1.一种悬梁式传送机构，其特征在于，包括支架、水平移动机构、竖直移动机构和抓取机构，所述水平移动机构水平设置在所述支架上，所述竖直移动机构设置在所述水平移动机构上，利用所述水平移动机构驱动所述竖直移动机构水平移动，所述抓取机构设置在所述竖直移动机构上，利用所述竖直移动机构驱动所述抓取机构上下移动，所述抓取机构对零部件进行抓取；所述抓取机构包括安装板以及排列设置所述安装板上的吸引机构，所述吸引机构包括定位部和设置在所述定位部两侧的吸引部，所述定位部底部设置与所述零部件配合的定位槽；所述吸引部包括真空发生器和吸盘，通过PLC控制电磁阀打开；所述定位部包括固定块、滑动块和接近开关，所述滑动块竖直滑动的设置在所述固定块上，所述定位槽设置在所述滑动块底部，所述接近开关设置在所述固定块上，所述滑动块延伸设置感应部，当所述零部件位置准确时，所述接近开关未感应到所述感应部；当所述零部件错位时，所述滑动块向上移动，使得所述接近开关感应到所述感应部，PLC控制电磁阀关闭该路气源，使得所述吸引部无法吸引零部件，其他零部件正常吸引。

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