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龙图腾网恭喜深圳市施罗德工业集团有限公司申请的专利管道机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110864186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911270588.1，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权管道机器人装置是由宋有聚;熊家利设计研发完成，并于2019-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道机器人装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种管道机器人装置。管道机器人装置包括装置主体、至少两个伸缩杆以及与伸缩杆数量一致的行走轮。每一个伸缩杆的一端连接于装置主体，每一个伸缩杆的另一端连接一个行走轮，伸缩杆的长度可调。本申请提供的管道机器人装置能够解决现有管道机器人难以适应不同口径的管道的问题。

本发明授权管道机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人装置，其特征在于，包括：装置主体；至少两个伸缩杆；以及行走轮，所述行走轮为轮毂电机；每一个所述伸缩杆的一端连接于所述装置主体，每一个所述伸缩杆的另一端连接一个所述行走轮；所述伸缩杆的长度可调，且所述伸缩杆可活动地与所述装置主体连接；所述伸缩杆具有用于收纳的第一位置，以及具有用于展开以正常工作的第二位置，所述伸缩杆的数量为四；所述管道机器人装置还包括两个收纳轨道，两个所述收纳轨道相互平行且分别设于所述装置主体的两端；每两个所述伸缩杆与一个所述收纳轨道对应，每个伸缩杆的一端与对应的收纳轨道滑动配合；对应于同一所述收纳轨道的两个伸缩杆相互远离且分别位于收纳轨道的两端，为所述伸缩杆处于所述第二位置的状态；对应于同一所述收纳轨道的两个伸缩杆相互靠近且均位于收纳轨道的中部，为所述伸缩杆处于所述第一位置的状态，所述伸缩杆的壁面设有滑块和锁定件；每个收纳轨道的附近设有两个第一定位孔和两个第二定位孔，两个所述第一定位孔分别靠近所述收纳轨道的两端，两个所述第二定位孔位于两个所述第一定位孔之间；所述伸缩杆的所述滑块可滑动地设于所述收纳轨道中；在工作状态，所述伸缩杆的锁定件与所述第一定位孔配合；在收纳状态，所述伸缩杆的锁定件与所述第二定位孔配合。

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