买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)申请的专利一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111113664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010056555.3，技术领域涉及：B28B23/02；该发明授权一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备是由郑翼设计研发完成，并于2020-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件，以及防止箍筋摆动的固定组件，安装横梁下端面还设有压片旋转组件，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构为六轴机器手。本发明能够实现双块式轨枕钢筋骨架的自动抓取和安装，有利于节省劳动力，提高入模效率。而且，夹持组件与固定组件、压紧组件配合，能够保证抓取的可靠性，防止箍筋和拉钩摆动对入模精度产生影响。

本发明授权一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，其特征在于，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件，以及防止箍筋摆动的固定组件，安装横梁下端面还设有压片旋转组件，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构为六轴机器手；所述夹持组件包括第一安装板，第一安装板数量为四个且分别设置在安装横梁下端面端部两侧，第一安装板上均设有气动夹指，气动夹指的活动端均设有内弯的钩指，气动夹指通过两两配合，使其钩指钩持在同一钢筋桁架两端端部的上部钢筋下，实现钢筋骨架的抓取；所述固定组件包括第二安装板，第二安装板数量为四个且沿安装横梁轴线方向布置，第二安装板与安装横梁下端面固定连接，第二安装板上均设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩杆末端设有压块，第一伸缩气缸两两配合，使其压块压紧同一箍筋的两端，与夹持组件配合，实现对钢筋骨架的固定；所述压片旋转组件包括设置在安装横梁下端面中部第三安装板，以及驱使第三安装板水平旋转的旋转气缸，第三安装板上设有第一立杆以及驱使第一立杆横向移动的第二伸缩气缸，第三安装板上还设有第二立杆以及驱使第二立杆横向移动的第三伸缩气缸，钢筋骨架入模时，第一立杆、第二立杆错位立于轨枕模具压片的两端，通过旋转气缸带动第三安装板旋转，第一立杆、第二立杆带动压片旋转，压在钢筋桁架的下部钢筋上，实现对钢筋骨架的锁定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)，其通讯地址为：100022 北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座1706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。