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龙图腾网恭喜广州番禺职业技术学院;鹤山市古劳镇合众力量机械厂申请的专利基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置及其识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111724339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010321209.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置及其识别方法是由钟球盛;侯文峰;吴隽;吴瑞祥;林荣墩;王伯飘;庞炯林设计研发完成，并于2020-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置及其识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置及其识别方法，装置包括载物台、左侧成像装置、右侧成像装置和垂直成像装置。成像装置包括计算机、工业相机，镜头、球积分光源、固定调整支架等。水平左右两侧成像装置的识别方法包括：采集彩色图、转灰度图、图像中值滤波、二值化、Sobel边缘检测、图像形态学变换、提取开心果目标区域、构造深度学习网络结构、训练网路、识别开心果尾部与尾部等。垂直成像装置的识别方法包括：图像采集、转灰度图、图像分割、BLOB分析、特征提取、目标筛选、目标左侧面积计算、目标右侧面积计算、基于面积差异的头尾识别等。本发明能够实现多通道图像信息融合及综合评估，提高开心果头尾识别的准确率。

本发明授权基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置及其识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多通道信息融合的开心果头尾识别装置，其特征在于，该装置包括：设在流水线上的载物台，所述载物台上有准备检测的开心果，以及三个视角的成像处理识别单元；其中，开心果左侧和右侧的水平方向成像处理单元，该处理单元的工业相机107和工业相机102的信号，通过TCPIP以太网传递给计算机101；同理，其次开心果顶部的垂直成像处理单元，该处理单元的工业相机105信号也是通过TCPIP以太网传递给计算机101；这三个单元分别都采用球积分光源103，特别地，顶部的垂直成像处理单元还采用了同轴光源106，该同轴光源106位于球积分光源103上方和工业相机105下方；所有工业相机与光源均固定在设计好的支架109上；其中，所述水平方向成像处理单元与垂直成像处理单元，还包括水平方向成像处理单元与垂直成像处理单元的开心果头尾识别方法，具体的：水平方向成像处理单元识别开心果左侧并输出概率值，水平分析成像处理单元识别开心果右侧并输出概率值，垂直成像处理单元识别开心果中间部分并输出概率值；将上述三个单元的概率值进行归一化的操作，输出开心果头尾的最优决策概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州番禺职业技术学院;鹤山市古劳镇合众力量机械厂，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区沙湾镇青山湖；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。