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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种飞行器超视距遥控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111445684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010323681.0，技术领域涉及：G08C17/02；该发明授权一种飞行器超视距遥控系统是由陈清阳;朱炳杰;王玉杰;鲁亚飞;贾高伟;唐志颖;邓磊;邓育;包慧娟设计研发完成，并于2020-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器超视距遥控系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种飞行器超视距遥控系统，具体为网络化的点对多点超视距遥控系统，属于飞行器控制技术领域。本发明提供的飞行器超视距遥控系统使用网络化的数传电台，将多套自驾仪与地面数据交换设备、信号采集与分发模块和地面控制站进行组网通信。自驾仪通过数传电台实现与地面控制站的遥测数据与遥控指令的传输，信号采集与分发模块通过选通指令选中一套自驾仪，并将遥控器的遥控指令发送至选中的自驾仪，将自动控制模式的指令发送至未选中的其它自驾仪。本发明提供的飞行器超视距遥控系统不仅可以提高飞行器起降过程中的遥控可靠性和远程飞行时的安全性，同时能够实现一套地面设备遥控控制多套自驾仪，减少地面设备数量，降低系统复杂度。

本发明授权一种飞行器超视距遥控系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器超视距遥控系统，其特征在于，包括一套地面设备以及与所述地面设备通过网络连接的多套机载设备；所述机载设备包括自驾仪以及与自驾仪相连的机载数传电台；所述地面设备包括地面控制站、地面数据交换设备、地面数传电台、信号采集与分发模块、遥控接收机和遥控器；所述遥控器将遥控信号发送至遥控接收机，遥控接收机将接收到的遥控信号发送至信号采集与分发模块，地面控制站向信号采集与分发模块发送选通指令，信号采集与分发模块根据选通指令将遥控信号对应的被选通的自驾仪的运行模式切换为遥控模式，然后依次通过地面数据交换设备、地面数传电台和机载数传电台传将遥控信号送至被选通的自驾仪，根据所述遥控信号控制被选通的自驾仪；信号采集与分发模块以固定频率读取遥控接收机的数据，接收遥控信号后的信号采集与分发模块根据选通指令生成遥控指令和自动控制模式指令；为了节省通信带宽，根据地面控制站向信号采集与分发模块发送的选通指令，以高频形式向被选通的自驾仪发送遥控指令，以低频形式向未被选通的自驾仪发送自动控制模式指令；自驾仪若是通过机载数传电台接收到遥控器的遥控指令，则通过自驾仪上的接口直接输出遥控指令，驱动飞行器上的执行机构；自驾仪若是通过机载数传电台接收到自动控制模式指令，则通过自驾仪上的接口输出自驾仪解算的控制指令，驱动飞行器上的执行机构；自驾仪若是没有接收到上述指令，自驾仪进行自驾模式，地面控制站可直接依次通过地面数据交换设备、地面数传电台和机载数传电台向多套自驾仪发送遥控指令，并接收多套自驾仪的遥测数据。

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